Millis()

来自ALSROBOT WiKi
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unsigned long millis (void)

毫秒时间

获取机器运行的时间长度, 单位毫秒. 系统最长的记录时间为9小时22分, 如果超出时间将从0开始.
警告:

   时间为 unsigned long类型, 如果用 int 保存时间将得到错误结果: