(SKU:RB-01C066)Arduino VNH5019直流电机驱动扩展板
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产品概述
Pololu VNH5019双路大功率直流电机驱动扩展板,可以很容易插入到Arduino各种兼容控制器,如常用的Arduino UNO R3、Carduino、Seeeduino等,扩展板采用ST公司生产的VNH5019驱动芯片,工作电压从5.5V到24V,每路提供12A大小的电流到30A的峰值电流,可谓是悍马级直流电机驱动板。整板采用SMD表贴元件,体积小、重量轻,通过Arduino控制可以轻松控制两个双向、高功率直流电机。 板载上拉电阻和保护电阻和FET的反向电池保护。本扩展板默认IO接口设置不方便,也可以自定义映射Arduino引脚,此款驱动器简单易用,性能与功率大大超越初学者所用L298系列驱动器。 此款扩展板,端子和排座散装未焊接,爱好者可以自定义选择接线方式,推荐接线方式:可以直接用电烙铁焊接电机输出引线,而不用接线端子,因为接线端子会增大电阻影响电机性能发挥,如果要经常更换电机使用的话,可以采用接线端子,这样方便更换电机接线。
规格参数
- 产品名称: Arduino VNH5019直流电机驱动扩展板
- 产品货号:RB-01C066
- 工作电压范围:5.5V- 24V
- 驱动芯片:VNH5019
- 驱动通道:2路
- 单通道连续输出电流值:12A
- 单通道最大输出电流值:30A
- 电流检测值:0.14 V/A
- 最大PWM频率:20KHZ
- 反向电压保护模式:有
接口介绍
VNH5019双路驱动扩展板与arduino连接示意图
与Arduino I/O 接口对应说明
VNH5019双路驱动扩展板与其他微控制器连接示意图
应用例程
例子程序
程序编译上传之前需要先下载库文件DualVNH5019MotorShield.zip,将库文件解压后,放到Arduino软件安装路径的libraries文件夹下,重新启动Arduino IDE软件,再进行例子程序的编译,否则会造成程序编译不成功问题。
#include "DualVNH5019MotorShield.h" DualVNH5019MotorShield md; void stopIfFault() { if (md.getM1Fault()) { Serial.println("M1 fault"); while(1); } if (md.getM2Fault()) { Serial.println("M2 fault"); while(1); } } void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield"); md.init(); } void loop() { for (int i = 0; i <= 400; i++) { md.setM1Speed(i); stopIfFault(); if (i%200 == 100) { Serial.print("M1 current: "); Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps()); } delay(2); } for (int i = 400; i >= -400; i--) { md.setM1Speed(i); stopIfFault(); if (i%200 == 100) { Serial.print("M1 current: "); Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps()); } delay(2); } for (int i = -400; i <= 0; i++) { md.setM1Speed(i); stopIfFault(); if (i%200 == 100) { Serial.print("M1 current: "); Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps()); } delay(2); } for (int i = 0; i <= 400; i++) { md.setM2Speed(i); stopIfFault(); if (i%200 == 100) { Serial.print("M2 current: "); Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps()); } delay(2); } for (int i = 400; i >= -400; i--) { md.setM2Speed(i); stopIfFault(); if (i%200 == 100) { Serial.print("M2 current: "); Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps()); } delay(2); } for (int i = -400; i <= 0; i++) { md.setM2Speed(i); stopIfFault(); if (i%200 == 100) { Serial.print("M2 current: "); Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps()); } delay(2); } }
程序效果
这个例子的坡道1号电机转速从零到最大速度,然后从最大速度反向,回零再过了约3秒,当检查电机故障和定期印刷电机电流的串行监视器时。执行电机2相同的过程在重复一遍。
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VNH5019库文件官方下载地址