SKU:RB-13K008 4WD铝合金小车（银）
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产品概述
哈尔滨奥松机器人科技有限公司推出的 Arduino 4WD 铝合金移动机器人平台是汲取国内外多款移动平台优点于一体，并结合全国大学生电子设计竞赛规则以及 Arduino 互动教学课程要求，自主研发的全铝合金 4 轮驱动移动机器人平台。
此款平台可搭载多款控制器、驱动器、传感器和无线射频模块等，平台上支撑板设有Arduino UNO 控制器、Arduino MEGA2560控制器、32路舵机控制器固定孔，二自由度舵机云台固定槽、碰撞开关安装孔，除此之外，前端板可安装红外避障传感器、红外测距传感器、光线传感器、超声波传感器、超亮发光灯等。平台主体采用硬质铝合金材料，此种材料具有重量轻、强度高、不变形等特点。再加上独特的外形设计与色彩搭配，给人以炫酷的感觉。
由于近年来机器人比赛多为竞技对抗类，所以多款颜色选择，可让您按颜色分队场地上方悬挂摄像头，可以进行图像识别与图像追踪应用。平台动力输出类型为四轮驱动，特设常用多款直流减速电机固定孔，可依据个人喜好更换电机与轮胎，使机器人轻松完成穿越障碍、爬坡等高性能测试。平台轮胎采用优质弹性橡胶，具有减震、耐磨、抓地力强等优点，能适应光滑路面和崎岖路面。这款平台非常适合 Arduino 爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用，更适合学生用其参加全国大学生电子大赛、智能车竞赛、足球机器人等比赛。让你轻松感受机器人DIY无限乐趣！
配件清单
技术参数
平台参数
- 车轮直径：65mm
- 车轮宽度：26mm
- 平台长度：206mm
- 平台宽度：200mm
- 平台高度：65mm
- 平台重量：620g
- 底盘距地面距离：13mm
平台尺寸图
直流减速电机（1：48）
- 驱动电机齿轮箱减速比：1:48
- 无负载转速（3V）：168RPM
- 无负载转速（6V）：300RPM
- 无负载时电流（3V）：90mA
- 无负载时电流（6V）：100mA
- 扭矩大小 (3V): 0.04N.m
- 扭矩大小 (6V): 0.08N.m
- 尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（长×宽×高）
- 重量大小: 约30g
安装步骤
内部元件详解（图片标号对应清单序号）
步骤1：焊接部分
- 电机连接线焊接
1、准备如下图所示的材料
分别为：直流减速电机 * 4 个；红色导线 * 4条（长度为 15cm）；黑色导线（长度为 15cm） * 4条；扎带 * 4根
2、如下图所示，将红黑导线焊接到电机上，并将两个电机连接到一起
3、如下图所示，分别在两组电机上焊接两条线，为了后续连接到驱动板使用，再将四个电机都捆绑上扎带后，电机部分的焊接就完成了
- 开关接口线焊接
1、准备如下图所示的材料
分别为：充电接口、拨动开关、连接线（红色 10cm * 1条、红色 15cm * 1条、黑色 15cm * 1条、红色 20cm * 1条、黑色 20cm * 1条）、热缩管、电池盒
2、如图所示，进行连接线的焊接
3、如图所示，连接充电接口和拨动开关
4、如图所示，使用两根较短的线连接电池盒
注意：本例中小车的供电使用的电池盒，本电池盒需要使用的是 6 节 5 号电池盒，若使用锂电池，焊接的方式是相同的。
更加详细的制作过程，可以点击：充电接口及拨动开关制作方法
步骤2：侧板电机安装
1、准备如下图所示的材料：
分别为：黄色直流减速电机 * 2个、平台侧板 * 1个、M3 * 25 螺丝 * 4 个、M3 六角螺母 * 4 个
2、如图所示，将电机安装到侧板 实物安装图：
3、进行另一侧板电机的安装，如图所示，为两侧电机安装完成效果图
步骤3：侧板与底板的安装
1、准备如下图所示的材料：
分别为：步骤 2 中安装好的侧板 * 2 组、平台底板 * 1个、M3 * 6螺丝 * 4个
2、按照下图进行安装 安装实物图：
步骤4：电机驱动板的安装
1、准备如下图所示的材料：
分别为：步骤 3 中安装好的零件、电机驱动板 * 1个、M3 * 6螺丝 * 4个、M3 螺母 * 4 个、M3 * 10 尼龙柱 * 4个
2、将尼龙柱固定到小车的底板上，位置如下图所示：
3、安装双H桥驱动板，如图所示：
步骤4：充电接口拨动开关安装
使用零件：步骤1中做好的充电接口拨动开关连接线、平台上板*1个
步骤5：端板的安装
使用零件：步骤3中安装的组合体、平台端板*2个、M3*6螺丝*4个
步骤6：上板的安装
使用零件：步骤4中安装的组合体、步骤5中安装的组合体、M3*6螺丝*4个
步骤7：车轮安装
使用零件：步骤6中安装的组合体、车轮*4个
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