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[[文件:02S16100.jpg|500px|缩略图|右]] ==产品概述== IIC颜色传感器使用TCS34725颜色传感器进行颜色识别。TCS34725是一款高性价比的RGB全彩颜色识别传感器,传感器通过光学感应来识别物体的表面颜色。支持红、绿、蓝(RGB)三基色,支持明光感应,可以输出对应的具体数值,帮助您还原颜色本真。<br/> 为了提高精度,防止周边环境干扰,我们在传感器上添加了一个镜头罩,有效减少外界杂光干扰传感器,让颜色管理更加准确。板载自带2个高亮LED,可以让传感器在低环境光的情况下依然能够正常使用,实现“补光”的功能。模块采用I2C通信,拥有4P防插反接口,更加便利。 <br/> ==产品参数== ===基本参数=== 1.品名:IIC颜色传感器<br/> 2.货号:RB-02S161<br/> 3.品牌:奥松机器人<br/> 4.产地:哈尔滨<br/> 5.尺寸:25*40<br/> 6.固定孔:M3*2<br/> ===电气参数=== 1.接口类型:KF2510-4P防插反接口<br/> 2.信号类型:IIC通讯<br/> 3.指示灯:高亮LED<br/> 4.工作电压:5V<br/> 5.工作电流:100mA<br/> 6.引脚定义:<br/> :+:电源正极<br/> :-:电源负极<br/> :SDA:IIC数据端口<br/> :SCL:IIC时钟端口<br/> 7.扩展接口:<br/> :LED:两个板载LED控制端口,悬空或高电平点亮,低电平熄灭<br/> :INT:中断引脚<br/> 8.连接线:4P 传感器连接线<br/> 9.检测范围:红、绿、蓝及白光检测<br/> 10.工作温度:-40 - 85℃<br/> 产品尺寸图:<br/> [[文件:02S16101.png|500px|缩略图|居中]] ==使用方法== ===example1_Arduino=== * 主要硬件 :Arduino UNO 控制器 :传感器扩展板 V5.0 :IIC 颜色传感器 :USB 数据线 * 硬件连接 [[文件:02S16102.png|500px|缩略图|居中]] * 示例程序 <pre style='color:blue'> /* Example code for the ALS_TCS34725 breakout library */ /* Connect SCL to analog 5 Connect SDA to analog 4 Connect VDD to 5V DC Connect GROUND to common ground */ #include <Wire.h> #include "ALS_TCS34725.h" ALS_TCS34725 tcs = ALS_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X); void setup(void) { Serial.begin(9600); if (tcs.begin()) { Serial.println("Found sensor"); } else { Serial.println("No TCS34725 found"); while (1); } } void loop(void) { uint16_t r, g, b, c, colorTemp, lux; tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c); colorTemp = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b); lux = tcs.calculateLux(r, g, b); Serial.print("Color Temp: "); Serial.print(colorTemp, DEC); Serial.print(" K - "); Serial.print("Lux: "); Serial.print(lux, DEC); Serial.print(" - "); Serial.print("R: "); Serial.print(r, DEC); Serial.print(" "); Serial.print("G: "); Serial.print(g, DEC); Serial.print(" "); Serial.print("B: "); Serial.print(b, DEC); Serial.print(" "); Serial.print("C: "); Serial.print(c, DEC); Serial.print(" "); Serial.println(" "); } </pre> * 程序效果 打开 Arduino IDE 自带的串口监视器,将颜色传感器放于不同颜色的表面,可以看到串口监视器中打印不同的数值 [[文件:02S16103.png|500px|缩略图|居中]] ===example2_Arduino=== * 主要硬件 * 硬件连接 * 示例程序 * 程序效果 ===example_Raspberry Pi=== ==相关资料== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] * IIC 颜色传感器传感器 datasheet & 示例程序 下载链接: <br/> * 相关资料 [ datasheet] <br/>
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SKU:RB-02S161 IIC 颜色传感器
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