“SKU:RB-01C059 Big Easy Driver”的版本间的差异

2016年6月21日 (二) 14:39的版本

产品概述

Big Easy Driver步进电机驱动器为全新Sparkfun原装进口产品，此款步进电机驱动板基于A4988步进电机专用驱动芯片，可以驱动高达每相2A的双极步进电机，它是一个斩波细分驱动器，默认为16微步模式，最大可以实现35V的峰值电压并且板载5V/3.3V可调节选择端。

规格参数

产品名称：Big Easy Driver步进电机驱动板
产品货号：RB-01C059
双极微步进驱动器
每相最大驱动电流2A
最大驱动电压35V
板载5V/3.3V可调节

引脚介绍

1.电机连接：连接四线步进电机，A端连接步进电机的一个线圈，B端连接步进电机的另一组线圈。
2.供电：将电源输入（8到30V直流）与M +连接，电源地与GND连接。
3.ENABLE:：当引脚接低电平时，驱动芯片工作、电机通电。当引脚接高电平时，驱动芯片仍然工作，但所有的电机驱动电路被禁用，所以没有电流流到电机，电机不工作。
4.MS1, MS2, MS3：这些输入都有20K欧姆的电阻，引脚设置方法见下表：

5.RST: (Reset) 这些输入都有20K欧姆的电阻。如果引脚输入为低电平，电机驱动电路将关闭，电机复位。只有当这个输入是高电平时将驱动芯片使电机驱动电路正常工作。
6.SLEEP：将引脚输入低电平时，驱动芯片进入低功耗模式（电机驱动电路关闭）。
7.VCC:这是从电压调节器的输出。
8.GND:输出电压的接地连接。
9.STEP：此引脚输入每一个上升沿将使步进驱动推进由DIR输入指定的方向运动一步。输入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。
10.DIR:当接收到一个步进脉冲，驱动芯片看着这个输入确定步进电机的方向。当输入脉冲为高时，电机反时针方向旋转，当输入脉冲为低时，电机顺时针转动。
11.PWR LED:板载黄色LED电源指示灯。

使用方法

上图显示了一个典型的连接（实际上，这显示的是最小连接）一个控制板与一个步进电机和步进/方向信号源。当然，你可以将驱动板上的引脚连接到更多的单片机数字输出引脚上，进行更多的控制。

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Big Easy Driver 步进电机驱动板

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-<br/>
+[[文件:01C05901.jpg|457px|有框|右]]
-[[文件:yun.png|500px|有框|右|Arduino YÚN]]
 ==产品概述==
-Arduino yun是一个基于Atmega32u4和 Ar9331的微控制器。Ar9331运行着一个名为Linino的OpenWrt linux系统。这块控制器带有网络通信和Wifi支持，USB-A端口，Micro-SD插槽，20个输入输出引脚（其中7个可用于PWM输出，12个可用于模拟输入），16 MHz晶振, micro USB接口，ICSP接口,和一个复位按键。
+Big Easy Driver步进电机驱动器为全新Sparkfun原装进口产品，此款步进电机驱动板基于A4988步进电机专用驱动芯片，可以驱动高达每相2A的双极步进电机，它是一个斩波细分驱动器，默认为16微步模式，最大可以实现35V的峰值电压并且板载5V/3.3V可调节选择端。
 ==规格参数==
-YUN有两个处理器：
+#产品名称：Big Easy Driver步进电机驱动板
-.AVR Arduino 控制器<br/>
+#产品货号：RB-01C059
-* 控制器：ATmega32u4
+#双极微步进驱动器
-* 工作电压：5V
+#每相最大驱动电流2A
-* 输入：5V
+#最大驱动电压35V
-* 数字 I/O接口：20个
+#板载5V/3.3V可调节
-* PWM通道:7个
+==引脚介绍==
-* 模拟输入通道：12个
+.电机连接：连接四线步进电机，A端连接步进电机的一个线圈，B端连接步进电机的另一组线圈。<br/>
-* 每个I/O引脚直流输出电流为40 mA，3.3V引脚直流输出电流50 mA
+.供电：将电源输入（8到30V直流）与M +连接，电源地与GND连接。<br/>
-* Flash：32 KB (其中4 KB用于bootloader)
+.ENABLE:：当引脚接低电平时，驱动芯片工作、电机通电。当引脚接高电平时，驱动芯片仍然工作，但所有的电机驱动电路被禁用，所以没有电流流到电机，电机不工作。<br/>
-* SRAM：2.5 KB
+.MS1, MS2, MS3：这些输入都有20K欧姆的电阻，引脚设置方法见下表：<br/>
-* EEPROM：1 KB
+[[文件:01C05902.jpg|610px|有框|居中]]<br/>
-* 时钟速率：16 MHz
+.RST: (Reset) 这些输入都有20K欧姆的电阻。如果引脚输入为低电平，电机驱动电路将关闭，电机复位。只有当这个输入是高电平时将驱动芯片使电机驱动电路正常工作。<br/>
-.Linux 处理器<br/>
+.SLEEP：将引脚输入低电平时，驱动芯片进入低功耗模式（电机驱动电路关闭）。<br/>
-* 处理器：Atheros AR9331
+.VCC:这是从电压调节器的输出。<br/>
-* 架构：MIPS @400MHz
+.GND:输出电压的接地连接。<br/>
-* 工作电压：3.3V
+.STEP：此引脚输入每一个上升沿将使步进驱动推进由DIR输入指定的方向运动一步。输入的上升沿至少1us，下降沿至少1us。<br/>
-* 网络：IEEE 802.3 10/100Mbit/s
+.DIR:当接收到一个步进脉冲，驱动芯片看着这个输入确定步进电机的方向。当输入脉冲为高时，电机反时针方向旋转，当输入脉冲为低时，电机顺时针转动。<br/>
-* WiFi：IEEE 802.11b/g/n
+.PWR LED:板载黄色LED电源指示灯。<br/>
-* USB 类型-A：2.0 Host/Device
-* 读卡器：Micro-SD only
-* RAM：64 MB DDR2
-* Flash：16 MB
-* PoE 兼容 802.3af
-* 外形尺寸：68.6*53.4 mm
-* 重量：40.6g
-==功能介绍==
-===主要部件===
-[[文件:20150528154814.png|600px|有框|居中]]
-在Yun小小的板子上集成了两颗处理器。一个是ATmega32u4（标号6），它是Arduino端的控制器，与连接的是MicorUSB（标号8）和两排数据插座以及ICSP头（标号4）。另一个处理器在标号3部分，与它相连的是网络接口（标号1）、USB host（标号7）以及WIFI（标号2）。下面依次介绍各个标号部分的作用：<br/>
-* 网络接口（标号1）：RJ45接口，即我们常见的有线网络接口，它用来连接有线网络；
-* WIFI模块（标号2）：WIFI模块，用于连接无线网络；
-* AR9331处理器（标号3）：Linux端的处理器，它运行的是基于Linux系统OpenWrt-Yun，它的作用是执行一些Linux端的命令；
-* ICSP头（标号4）：它通常用来调试ATmega32u4。通常向ATmega32u4上传程序是通过MicroUSB，当引导部分损坏后，就需要使用ICSP来重建引导。当然有些盾板也使用它来传输数据；
-* 指示灯组（标号5）：对应的指示灯有不同的功能，这在1.4.2中介绍；
-* ATmega43u4（标号6）：Arduino端的处理器，它主要控制Yun上的两排插座，之后编程的主要部分就是针对它；
-* USB Host（标号7）：可以连接各种使用这种接口标准的设备，例如摄像头；
-* MicroUSB（标号8）：功能包括为整个板子提供电源和为ATmega32u4编程。
-===引脚定义===
-* VIN: 外部电源接口，只能接稳定的5VDC
-* 5V： 短接VIN，同上
-* 3V3: 由板上的稳压管降压而得的3.3V 电压输出
-* GND:地
-* IOREF: I/O pin输出参考电压，YUN默认为5V
-===存储器===
-YUN上的ATmega32U4芯片有32K的空间（4K 用做BOOTLOADER）, 2.5KB的SRAM, 和1KB的EEPROM。<br/>
-AR9331使用外部存储设备。他包含64MB的DDR2 RAM和16MB的FLASH。FLASH里已经在出厂时预装了OPENWRT的LININO版本。你可以根据你的需要改变配置文件。长按WLAN RST键30秒即可还原成出厂设置。
-===输入输出===
-* AR9331的管脚不能使用。YUN的全部的IO口都是从AVR的。
-* 全部的20个数字IO都可以用作输入或输出。使用方法为调用pinMode(), digitalWrite(),digitalRead(), 三个函数。他们的工作电压为5V。 每个IO可最大可灌入40MA电流，并内置20-50千欧上拉电阻。部分IO还有其他功能。
-* 串口：0 RX, 1 TX。AVR的硬件串口。在YUN上，IDE中所调用的SERIAL函数不再是访问ATmega32U4, 而是访问USB. ATmega32U4的硬件串口已经与AR9331连接。如果想使用串口来访问ATmega32U4，则需要操作AR9331上的LINUX系统来完成，你可以直接使用LINXU串口命令或者使用相关软件。
-===通信接口===
-* TWI/IIC ： 2 SDA, 3 SCL。
-* 外部中断: 3 中断0， 2 中断1， 0 中断2， 1 中断3， 7 中断4。这些外部中断可以通过设置中断触发条件，如低电平触发，下降沿触发，上升沿触发。不推荐使用0和1脚，因为他们已经与AR9331连接做串口通信。 同样7脚也不推荐使用，因为他在稍后的版本中会用作和AR9331的握手信号。使用0 1 7脚会给你的设计带来不便。
-* PWM: 3 5 6 9 10 11 13, 这些管脚可以提供8-BIT的PWM输出。
-* SPI/ICSP:  这些管脚支持SPI通信接口，
-* 需要注意的是YUN不同于UNO，YUN的SPI不与任何数字IO口连接，而与ICSP端口连接。如果想使用任何使用数字IO SPI的盾板， 盾板不会工作。
-* SPI接口同时也接到了AR9331的通用IO上，用户可以使用SPI作为第二个ATmega32U4和AR9331的通信界面。
-* LED:PIN 13 LED同其他ARDUINO 一样，输出高点亮，输出低熄灭。
-* Analog Input: A0- A5, A6-A11(对应数字端口4，6，8，9，10，12). YUN拥有12个模拟输入，从A0-A11. 全部模拟输入接口可以用作数字IO。 A0-A5的在板上的位置和UNO一致。 A6-A11在数字口4，6，8，9，10，12上。 全部模拟输入都为10位精度。在默认参考电压为5V的调节下，输出0～1024对应0～5V。如用户需要调整参考电压。
-* AREF 模拟输入口的参考电压输入口。
-* ARDUINO YUN一共有3个复位按键。如图：
-[[文件:jiekou.png|700px|有框|居中]]
-* YUN RST：按下后复位AR9331，AR9331会重启，全部RAM中的数据会消失，正在运行的程序会被强制关闭，LINUX会重启。
-* 32U4 RST : 按下后复位ATmega32U4。
-* WLAN RST: 该按键有两个功能：<br/>
-按住5秒后释放为还原WIFI的出厂设置。<br/>
-按住30秒后释放为还原LINUX的出厂设置。<br/>
-* 通信：ARDUINO yun 有非常多的通信设备可以与电脑，其他ARDUINO，或其他单片机通信。ATmega32U4内建UART TTL端口，虚拟COM端口，和标准USB2.0端口。通过使用ARDUINO IDE的串口监视器可以简单的发送数据给ARDUINO YUN. 当有数据传输时，RX, TX两个LED会发光。
-* 串口
-[[文件:chuankou.png|700px|有框|居中]]<br/>
-* 数字端口0，1被用于ATmega32U4和AR9331的通信接口。
-* 软件串口:如果用户需要使用串口连接ATmega32U4，使用软件模拟串口即可。
-* IIC接口
-* SPI接口
-* 模拟键盘和鼠标输入
-* 网络和WIFI
-* USB:AR9331带的LINUX系统管理着USB端口，用户可以使用外接USB闪存，键盘，鼠标等设备。部分设备可能需要另装驱动。
-===USB 过载保护===
-ARDUINO YUN自带一个可恢复保险用于保护其USB端口，当USB端口的电流超过500MA时，保险丝会自动关闭USB接口直到电流回到500MA以内。
 ==使用方法==
-# ARDUINO YUN使用ARDUINO IDE 1.5来编程，上传程序到YUN前需要先在TOOL-->BOARD菜单中悬着ARDUINO YUN.
+[[文件:01C05903.jpg|500px|有框|居中]]
-# ATmega32U4 预烧了一个BOOTLOADER，让用户不需要额外购买烧录器就能添加修改ATmega32U4内部的程序。
+上图显示了一个典型的连接（实际上，这显示的是最小连接）一个控制板与一个步进电机和步进/方向信号源。当然，你可以将驱动板上的引脚连接到更多的单片机数字输出引脚上，进行更多的控制。<br/>
-# 用户也可以绕过BOOTLOADER, 使用ICSP来下载程序。
-===软件重启和BOOTLOAD初始化===
-在Leonardo中被设定为在上传时，软件建立连接让控制器复位，从而免去了我们手动按下复位按钮的操作。当Leonardo 作为虚拟（CDC）串行/COM端口以1200波特率运行时，复位功能将被促发，串口也将关闭。此时，处理器会复位，USB连接会断开（即虚拟（CDC）串行/COM端口 会断开）。处理器复位后，引导程序紧接着启动，大概要等待8秒来完成这个过程。引导程序也可以通过按板子上复位按钮来启动。注意当板子第一次通电时，如果有用户程序，他将直接跳转到用户程序区，而不启动bootloader。
-Leonardo 最好的复位处理方式是在上传程序前让arduino软件端试图启动复位功能，而不是你手动点击复位按钮。
-如果软件没有让控制板自动复位，你也可以通过手动按下复位按钮从而让板子复位运行引导程序.
 ==产品相关推荐==
 [[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
 ===产品购买地址===
-[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.12.QNuZnV&id=35443491679 Arduino YUN 官方原装]<br/>
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 ===周边产品推荐===
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 ===相关问题解答===
-[http://my.oschina.net/u/1585857/blog/377329 指示灯组与3个复位按钮的介绍]<br/>
+[http://v.youku.com/v_show/id_XNTgxNjc4MDQw.html Big Easy Driver v1.2 步进电机驱动]<br/>
 ===相关学习资料===
-[http://pan.baidu.com/s/1kT91QZ1 Arduino Yun 设计参考文件下载]<br/>
+[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/BigEasyDriver_v16.pdf Big Easy Driver 步进电机驱动板电路原理图]<br/>
-[https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-Yun-schematic.pdf Arduino Yun 电路原理图 PDF 版本]<br/>
+[http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDriver/BigEasyDriver_UserManal.pdf Sparkfun 官方产品介绍]<br/>
-[http://www.atmel.com/Images/Atmel-7766-8-bit-AVR-ATmega16U4-32U4_Datasheet.pdf ATmega32U4 芯片数据手册]<br/>
+[http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/A4988-Datasheet.pdf A4988芯片资料]<br/>
-[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun Arduino Yun 官方网站介绍（英文版）]<br/>
-[http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bht9.html 全新无线Linux板–Arduino Yun介绍]<br/>
-[http://www.arduino.cn/thread-4367-1-1.html Arduino YUN使用教程] <br/>
 [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>

“SKU:RB-01C059 Big Easy Driver”的版本间的差异

2016年6月21日 (二) 14:39的版本

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