“(SKU:RB-04M006)RB-150MG舵机”的版本间的差异

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==应用例程==
 
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二自由度舵机云台安装
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通过两个滑条变阻器来控制二自由度舵机云台的旋转
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===安装示意图===
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===实验代码===
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引脚连接：将舵机1连接在控制器数字5引脚；将舵机2连接在控制器数字6引脚；滑条变阻器1连接在控制器模拟3引脚；滑条变阻器2连接在控制器模拟4引脚。
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购买地址：[http://www.alsrobot.cn/goods-105.html RB-150MG舵机]<br/>
 
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舵机特性对比展示视频网址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]
 
舵机特性对比展示视频网址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]

2015年7月1日 (三) 21:33的版本

RB-04M006.jpg

目录

产品概述

RB-150MG是奥松机器人推出的最新一代全金属齿大扭矩大转角范围的机器人专用伺服舵机，其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机，内部采用无铁转子，具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点，与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻；舵机反馈电位器采用导电塑料电位器，其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器；电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路，电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势，超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。

规格参数

  1. 重量大小：56g
  2. 尺寸大小：40.8mm X 20.1mm X 38mm
  3. 工作电压: 5V-7.2V
  4. 使用温度: 0℃-60℃
  5. 无负载速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
  6. 扭矩大小：13Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
  7. 死区设定: 10us

使用方法

Jjjjj.jpg

应用例程

通过两个滑条变阻器来控制二自由度舵机云台的旋转

云台安装示意图

2zi.jpg

实验代码

引脚连接：将舵机1连接在控制器数字5引脚；将舵机2连接在控制器数字6引脚；滑条变阻器1连接在控制器模拟3引脚；滑条变阻器2连接在控制器模拟4引脚。 

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(6);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
}
void loop()
{
  pot1 = analogRead(A3);
  pot2 = analogRead(A4);
  pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
  pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
  servo1.write(pot1);
  servo2.write(pot2);
  delay(15);
}

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购买地址：RB-150MG舵机
舵机特性对比展示视频网址：360度连续旋转舵机与180度旋转舵机

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