“(SKU:RB-04M002)RB-35PG舵机”的版本间的差异
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+ | * [http://www.alsrobot.cn/goods-517.html 滑条电阻器]*1个 | ||
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+ | 实验接线:将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上;滑条传感器模块接在模拟脚A0上。<br/> | ||
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==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
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+ | ===购买地址=== | ||
+ | [http://www.alsrobot.cn/goods-173.html RB-35PG舵机]<br/> | ||
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+ | ===周边产品推荐=== | ||
+ | [http://www.alsrobot.cn/goods-172.html RB-15PG舵机 超越SG90 180度 ] | ||
+ | <br/> | ||
+ | [http://www.alsrobot.cn/goods-105.html RB-150MG舵机 超越MG995 金属齿大扭力 实测15Kgcm扭矩视频 180度]<br/> | ||
+ | [http://www.alsrobot.cn/goods-383.html RB-150CS舵机 360度连续旋转 金属齿大扭力 实测15Kgcm ] | ||
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+ | ===相关问题解答=== | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵机的选购和认识]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 关于32路舵机控制板调试]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵机旋转不到程序设定的位置] | ||
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+ | ===相关学习资料=== | ||
+ | [http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2 180度舵机与360度连续旋转舵机性能对比视频]<br/> | ||
+ | [http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机]<br/> | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> |
2015年10月23日 (五) 21:48的最后版本
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产品概述
RB-35PG是奥松机器人推出的最新一代大转角范围的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
规格参数
- 尺寸大小:40.8mm*20.1mm*38mm
- 重量大小:36g
- 无负载速度:0.14sec/60°(4.8V); 0.12sec/60°(6V)
- 工作电压:4.8V-6V
- 扭矩大小:3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)
舵机尺寸图
35PG舵机尺寸图
注意:尺寸图均为手工测量,难免有误差,仅供参考。
引脚示意图
应用例程
需要硬件
- 滑条电阻器*1个
- RB-35PG舵机*1个
- Carduino UNO控制器*1个
- 杜邦线*若干
例子程序
实验接线:将舵机接在UNO控制器的数字引脚5上;滑条传感器模块接在模拟脚A0上。
#include <Servo.h> Servo servo1; void setup() { servo1.attach(5);//定义舵机引脚为5脚 } void loop() { int angle = analogRead(0);//读取模拟口0的数据 angle = map(angle,0,1023,0,180);//读到的模拟量0到1023对应转换为0到180 servo1.write(angle);//将angle赋给舵机角度 delay(15);//15ms延时 }
程序效果
通过滑动滑条传感器模块可以控制舵机的旋转角度。
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