“(SKU:RB-03T020)WiFi Shield”的版本间的差异
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# 首先，给UNO控制器下载一个简单的LED闪烁的代码（Arduino IDE —— File —— Examples —— Basics —— blink），避免WiFi和USB之间串口通信出现冲突 | # 首先，给UNO控制器下载一个简单的LED闪烁的代码（Arduino IDE —— File —— Examples —— Basics —— blink），避免WiFi和USB之间串口通信出现冲突 | ||
# 把WiFi扩展板插接到UNO控制器上，连接好天线 | # 把WiFi扩展板插接到UNO控制器上，连接好天线 | ||
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# 插上USB数据线，WiFi板载的“POWER”灯将同时亮起 | # 插上USB数据线，WiFi板载的“POWER”灯将同时亮起 | ||
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1.在这个部分，我们需要用串口监视器来完成配置。这里我们使用Arduino IDE自带的串口监视器来完成WiFi配置。首先，打开IDE，查看是否显示串口，然后打开串口监视器界面，设置波特率为115200，选择“换行和回车模式”（Both NL&CR）<br/> | 1.在这个部分，我们需要用串口监视器来完成配置。这里我们使用Arduino IDE自带的串口监视器来完成WiFi配置。首先，打开IDE，查看是否显示串口，然后打开串口监视器界面，设置波特率为115200，选择“换行和回车模式”（Both NL&CR）<br/> | ||
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2015年10月21日 (三) 11:21的版本
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产品概述
2014最新推出的WiFi Shield v2.0无线模块是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino爱好者们研发的一款简单易用、连接方便、性价比高的Wifi无线通信扩展板。该板是基于Arduino接口设计，方便连接Arduino UNO、Arduino MEGA控制器、Arduino ADK控制器。这款模块具有串行UART、SPI和IIC等接口，AT修改指令通俗易懂。对于那些受WiFi或RF技术限制的用户，它是一种非常理想的解决方案，简单一点的说就是个WiFi转串口模块。 Wifi Shield v2.0支持的数据速率可达到802.11n于802.11b全覆盖。在保证低功耗的同时，提高了WiFi的覆盖范围，并且支持多种数据加密方式（WEP WPA WPA2-PSK Enterprise）。这款wifi模块还具有AP功能，可直接与iPhone iPad Android等无线设备相连接。
规格参数
- 工作电压： DC5V
- Wifi芯片：WizFi210
- 芯片工作电压：3.3v
- 工作温度：-40~+85℃
- 无线标准：兼容IEEE 802.11b/g/n
- 数据流传输速率：11、5.5、2Mpbs (802.11b)
- 调制类型：DSSS, CCK
- 支持访问接入点(AP)、客户端、网关以及串口到WLAN等模式
- 支持协议：UDP, TCP/IP (IPv4), DHCP, ARP, DNS
- 支持WEP, WPA/WPA2–PSK加密
- 通讯接口：UART, SPI(*), I2C(*)接口
- 支持TTL串口到无线的应用(Arduino兼容)
- 频率范围： 2.4~2.497 GHz
- 输出功率：8dBm ± 1dBm
- 数据速率：54Mbps-1Mbps
- 尺寸：54x49x11mm
- 重量：35g
- 特点： 采用标准Arduino叠层设计，可轻松插接到标准 Arduino、MEGA、ADK等控制器上通过串行接口与WiFi模块进行数据指令通信，快速启动时间：<20msec，具有超低功耗模式(待机模式34μA)。
引脚分配图
引脚功能介绍:
1.USB/wifi开关
- USB：直接通过电脑COM接口来配置WiFi模块
- WiFi：Arduino和WiFi模块进行通信
2.Run/Prog开关
- Run：使用USB或者Arduino驱动WiFi模块
- Prog:通过USB给Arduino下载程序
3.LED指示灯说明
- Power：电源信号指示
- STW：串口到WiFi网络通道状态灯
- SDR：闪烁（-1-）：串行数据收发（数据模式）
闪烁（-1-1-）：串行数据收发（命令模式）
- ASSOC：WiFi Shield模块连接到AP的状态指示
应用例程
所需硬件
- 1*Carduino UNO 控制器
- 1*WiFi shield
- 1*USB数据线
- 1*无线路由器
硬件连接
- 首先，给UNO控制器下载一个简单的LED闪烁的代码（Arduino IDE —— File —— Examples —— Basics —— blink），避免WiFi和USB之间串口通信出现冲突
- 把WiFi扩展板插接到UNO控制器上，连接好天线
- 将“USB/Arduino”引脚使用跳线帽接在USB端，用来电脑串口直接发送AT指令给WiFi模块
- 设置“Run/Prog”开关拨在“RUN”
- 插上USB数据线，WiFi板载的“POWER”灯将同时亮起
通过串口指令来配置WiFi模块
1.在这个部分，我们需要用串口监视器来完成配置。这里我们使用Arduino IDE自带的串口监视器来完成WiFi配置。首先，打开IDE，查看是否显示串口，然后打开串口监视器界面，设置波特率为115200，选择“换行和回车模式”（Both NL&CR）
2.设置完成后，在串口中输入“at”,测试WiFi模块与USB串口是否建立连接，如果连接成功会显示“OK”。再输入“at+ws”指令，用来浏览WiFi搜索到的周围所有路由器，查看是否有搜索到你的路由器。试验用路由器的名字是“RobotBase123”，使用命令“at+wauto=0,RobotBase123”命令来设置路由器的SSID，下图就是此步骤操作图片
3.开始配置你的WiFi模块，根据你的路由器的设置，按照以下的指令顺序输入进行配对
4.当得到来自WiFi模块的反馈时，说明连接建立成功，我们已经完成了WiFi模块的设置，并且在本地网络创建了一个TCP服务器。此时，指示灯“STW”和“ASSOC”会同时亮起，说明和路由器建立连接。
5.WiFi连接到TCP服务器
在这个部分，我选择Putty作为一个TCP客户端，发送指令给WiFi模块。
- Host Name 中输入你在前面给WiFi配置的IP地址
- Port 中输入在“at+nato=1,1,.4000”设置的地址4000
- Connection type 选择Raw。点击Open。
6.点击open，会弹出一个黑色的对话框，你就可以通过putty模拟的TCP服务器给WiFi模块发送指令了。将WiFi模块插接在UNO控制器上，在串口监视器上会显示收到的指令。
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