“(SKU:RB-03T020)WiFi Shield”的版本间的差异

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4.当得到来自WiFi模块的反馈时,说明连接建立成功,我们已经完成了WiFi模块的设置,并且在本地网络创建了一个TCP服务器。此时,指示灯“STW”和“ASSOC”会同时亮起,说明和路由器建立连接。<br/>
5.WiFi
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* Host Name 中输入你在前面给WiFi配置的IP地址<br/>
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* Port 中输入在“at+nato=1,1,.4000”设置的地址4000<br/>
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2015年9月10日 (四) 17:44的版本

RB-03T020.jpg

目录

产品概述

2014最新推出的WiFi Shield v2.0无线模块是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino爱好者们研发的一款简单易用、连接方便、性价比高的Wifi无线通信扩展板。该板是基于Arduino接口设计,方便连接Arduino UNO、Arduino MEGA控制器、Arduino ADK控制器。这款模块具有串行UART、SPI和IIC等接口,AT修改指令通俗易懂。对于那些受WiFi或RF技术限制的用户,它是一种非常理想的解决方案,简单一点的说就是个WiFi转串口模块。 Wifi Shield v2.0支持的数据速率可达到802.11n于802.11b全覆盖。在保证低功耗的同时,提高了WiFi的覆盖范围,并且支持多种数据加密方式(WEP WPA WPA2-PSK Enterprise)。这款wifi模块还具有AP功能,可直接与iPhone iPad Android等无线设备相连接。

规格参数

  1. 工作电压: DC5V
  2. Wifi芯片:WizFi210
  3. 芯片工作电压:3.3v
  4. 工作温度:-40~+85℃
  5. 无线标准:兼容IEEE 802.11b/g/n
  6. 数据流传输速率:11、5.5、2Mpbs (802.11b)
  7. 调制类型:DSSS, CCK
  8. 支持访问接入点(AP)、客户端、网关以及串口到WLAN等模式
  9. 支持协议:UDP, TCP/IP (IPv4), DHCP, ARP, DNS
  10. 支持WEP, WPA/WPA2–PSK加密
  11. 通讯接口:UART, SPI(*), I2C(*)接口
  12. 支持TTL串口到无线的应用(Arduino兼容)
  13. 频率范围: 2.4~2.497 GHz
  14. 输出功率:8dBm ± 1dBm
  15. 数据速率:54Mbps-1Mbps
  16. 尺寸:54x49x11mm
  17. 重量:35g
  18. 特点: 采用标准Arduino叠层设计,可轻松插接到标准 Arduino、MEGA、ADK等控制器上通过串行接口与WiFi模块进行数据指令通信,快速启动时间:<20msec,具有超低功耗模式(待机模式34μA)。

引脚分配图

Wifiyinjiao00.jpg


引脚功能介绍:
1.USB/wifi开关

  • USB:直接通过电脑COM接口来配置WiFi模块
  • WiFi:Arduino和WiFi模块进行通信

2.Run/Prog开关

  • Run:使用USB或者Arduino驱动WiFi模块
  • Prog:通过USB给Arduino下载程序

3.LED指示灯说明

  • Power:电源信号指示
  • STW:串口到WiFi网络通道状态灯
  • SDR:闪烁(-1-):串行数据收发(数据模式)

闪烁(-1-1-):串行数据收发(命令模式)

  • ASSOC:WiFi Shield模块连接到AP的状态指示

应用例程

1.所需硬件

  1. 1*Carduino UNO 控制器
  2. 1*WiFi shield
  3. 1*USB数据线
  4. 1*无线路由器


2.硬件连接

  1. 首先,给UNO控制器下载一个简单的LED闪烁的代码(Arduino IDE —— File —— Examples —— Basics —— blink),避免WiFi和USB之间串口通信出现冲突
  2. 把WiFi扩展板插接到UNO控制器上,连接好天线
  3. 将“USB/Arduino”引脚使用跳线帽接在USB端,用来电脑串口直接发送AT指令给WiFi模块
  4. 设置“Run/Prog”开关拨在“RUN”
  5. 插上USB数据线,WiFi板载的“POWER”灯将同时亮起


3.通过串口指令来配置WiFi模块 1.在这个部分,我们需要用串口监视器来完成配置。这里我们使用Arduino IDE自带的串口监视器来完成WiFi配置。首先,打开IDE,查看是否显示串口,然后打开串口监视器界面,设置波特率为115200,选择“换行和回车模式”(Both NL&CR)

Chuankouxianshi01.png

2.设置完成后,在串口中输入“at”,测试WiFi模块与USB串口是否建立连接,如果连接成功会显示“OK”。再输入“at+ws”指令,用来浏览WiFi搜索到的周围所有路由器,查看是否有搜索到你的路由器。试验用路由器的名字是“RobotBase123”,使用命令“at+wauto=0,RobotBase123”命令来设置路由器的SSID,下图就是此步骤操作图片

Wifipeizhi1.png

3.开始配置你的WiFi模块,根据你的路由器的设置,按照以下的指令顺序输入进行配对

Wifipeizhi2.png

4.当得到来自WiFi模块的反馈时,说明连接建立成功,我们已经完成了WiFi模块的设置,并且在本地网络创建了一个TCP服务器。此时,指示灯“STW”和“ASSOC”会同时亮起,说明和路由器建立连接。
5.WiFi连接到TCP服务器
在这个部分,我选择Putty作为一个TCP客户端,发送指令给WiFi模块。

  • Host Name 中输入你在前面给WiFi配置的IP地址
  • Port 中输入在“at+nato=1,1,.4000”设置的地址4000
  • Connection type 选择Raw。点击Open。
Puttypeizhi.png

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