“(SKU:RB-03T005)红外接收模块”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
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− | :将发送部分代码编译后下载到作为发送部分的Arduino里,将接收部分代码编译后下载到作为接收部分的Arduino里,就可以在串口助手窗口上显示接收到的当前值(注:串口助手波特率调到115200 )。Arduino实验代码如下。 | + | :将发送部分代码编译后下载到作为发送部分的Arduino里,将接收部分代码编译后下载到作为接收部分的Arduino里,就可以在串口助手窗口上显示接收到的当前值(注:串口助手波特率调到115200 )。Arduino实验代码如下。 |
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<pre style='color:blue'>#define ADD 0x00 | <pre style='color:blue'>#define ADD 0x00 | ||
int IR_S = 2; // 定义数字口2 为发射模块接口 | int IR_S = 2; // 定义数字口2 为发射模块接口 | ||
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} </pre> | } </pre> | ||
:此代码的功能是从模拟口0 读取电位计的值,并通过红外发射头将读取的数值发送出去。 | :此代码的功能是从模拟口0 读取电位计的值,并通过红外发射头将读取的数值发送出去。 | ||
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<pre style='color:blue'>#define IR_LED 2 //IR 接收数字口2 | <pre style='color:blue'>#define IR_LED 2 //IR 接收数字口2 | ||
#define MAX 128 | #define MAX 128 |
2015年9月28日 (一) 11:28的版本
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产品概述
- IR Receiver Module是一款Arduino兼容的38KHz红外线接收模块,可接收标准38KHz调制的遥控器信号,通过对Arduino进行编程,即可实现对遥控器信号的解码操作。可使用Arduino制作一款带学习功能的万能遥控器。
规格参数
- 供电电压: 5V
- 工作环境: -25~+85℃
- 储存温度: -30~+100 ℃
- 接收频率: 38KHz
- 模块尺寸: 13.7mm×27.8mm
- 模块重量: 2g
引脚定义
红外接收传感器引脚的定义是
- S:输出信号
- +:电源(VCC)
- -:地(GND)
连接示意图
应用例程
硬件设备
- Arduino控制器*2
- Arduino 传感器扩展板*2
- 红外发射模块*1个和红外接收模块*1个
- 电位计模块*1个和LED 发光模块*1个
- USB 数据通信线*2
接线方法
产品 | UNO引脚 |
红外发射模块 | 数字接口2 |
红外接收模块 | 数字接口2 |
旋转角度电位计 | 模拟接口0 |
LED模块 | 数字接口9 |
- 将发送部分代码编译后下载到作为发送部分的Arduino里,将接收部分代码编译后下载到作为接收部分的Arduino里,就可以在串口助手窗口上显示接收到的当前值(注:串口助手波特率调到115200 )。Arduino实验代码如下。
例子程序
发送部分程序
#define ADD 0x00 int IR_S = 2; // 定义数字口2 为发射模块接口 int a; void setup() { pinMode(IR_S, OUTPUT); //定义IR_S为输出模式 Serial.begin(115200); //定义频率为115200 } void loop() { uint8_t dat,temp; { a=analogRead(0); // 读取模拟口0 的值 temp =a/4; Serial.println(temp,DEC ); // 将读取的数值打印到串口上 IR_Send38KHZ(280,1);//发送9ms 的起始码 IR_Send38KHZ(140,0);//发送4.5ms 的结果码 IR_Sendcode(ADD);//用户识别码 dat=~ADD; IR_Sendcode(dat);//用户识别码反吗 IR_Sendcode(temp);// 操作码 dat=~temp; IR_Sendcode(dat);//操作码反码 IR_Send38KHZ(21,1);// 发送结束码 } delay(200); } void IR_Send38KHZ(int x,int y) //产生38KHZ红外脉冲 { for(int i=0;i<x;i++)//15=386US { if(y==1) { digitalWrite(IR_S,1); delayMicroseconds(9); digitalWrite(IR_S,0); delayMicroseconds(9); } else { digitalWrite(IR_S,0); delayMicroseconds(20); } } } void IR_Sendcode(uint8_t x) { for(int i=0;i<8;i++) { if((x&0x01)==0x01) { IR_Send38KHZ(23,1); IR_Send38KHZ(64,0); } else { IR_Send38KHZ(23,1); IR_Send38KHZ(21,0); } x=x>>1; } }
- 此代码的功能是从模拟口0 读取电位计的值,并通过红外发射头将读取的数值发送出去。
接收部分程序
#define IR_LED 2 //IR 接收数字口2 #define MAX 128 #define MICRO_STEP 10 #define IDLE_PULSE 4000 unsigned long pulses[MAX]; unsigned char IRCOM[7]; unsigned long z; int w; byte f=B00000000; // 定义f 为位 int n; int ledpin=9; // 定义数字口9 为LED 模块接口 void setup() { pinMode(IR_LED, INPUT); Serial.begin(115200); pinMode(ledpin,OUTPUT); //定义ledpin 为输出模式 } void loop() { if( digitalRead(IR_LED) == LOW) { // 开始接收数据 int count = 0; int exit = 0; while(!exit) { while( digitalRead(IR_LED) == LOW ) delayMic roseconds(MICRO_STEP); unsigned long start = micros(); int max_high = 0; while( digitalRead(IR_LED) == HIGH ) { delayMic roseconds(MICRO_STEP); max_high += MICRO_STEP; if( max_high > IDLE_PULSE ) { exit = 1; break; } } unsigned long duration = micros() - start; pulses[count++] = duration; } for(int i=3; i<4; i++) { for(int j=0;j<8;j++) { if(pulses[ i*8+j+1] < IDLE_PULSE) { IRCOM[i]=IRCOM [i] >> 1; if((pulses[i*8+j+1])>1000) {IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;} } z= pulses[i*8+j+1]; //将接收到的脉冲数据转换成十进制 if(z<800) w=10000000; //如果Z 小于800 w=10000000 else w=00000000; //如果Z 大于800 w=00000000 f=f>>1; // 将f 右移1 位 f=f+w; } } n=int(f); Serial.print(n);// 将接收到的数据打印到串口上 analogWrite(ledpin,n); //将接收到的数据写入ledpin 接口,控制LED 亮度 } }
- 此代码的功能是通过红外接收头接收发送部分发送出的电位计的值,将读到的值来控制LED的亮度,并通过串口助手显示当前接收到的值。如下图所示左侧串口助手(串口号为:117 )显示的是红外发送部分当前发送出的电位计的值,右侧串口助手(串口号为:88)显示的是红外接收部分接收到的数值。这样就实现了通过旋转角度电位计模块无线控制接收端的LED亮度。