“(SKU:RB-03T005)红外接收模块”的版本间的差异

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# USB 数据通信线×2
 
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:实验接线如图所示,使用传感器连接线将电位计模块连接到作为发射部分的Arduino传感器扩展板的模拟口0 上,红外发射头连接到 Arduino传感器扩展板的数字口2 上。然后使用传感器连接线将红外接收头连接到作为接收部分的Arduino传感器扩展板的数字口2上,将LED 发光模块连接到Arduino传感器扩展板的数字口9 上。
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接线方法:
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{|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="400px"
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|align="center"|产品
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|align="center"|UNO引脚
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:将发送部分代码编译后下载到作为发送部分的Arduino里,将接收部分代码编译后下载到作为接收部分的Arduino里,就可以在串口助手窗口上显示接收到的当前值(注:串口助手波特率调到115200 )。Arduino实验代码如下。  
 
:将发送部分代码编译后下载到作为发送部分的Arduino里,将接收部分代码编译后下载到作为接收部分的Arduino里,就可以在串口助手窗口上显示接收到的当前值(注:串口助手波特率调到115200 )。Arduino实验代码如下。  
 
:发送部分程序:  
 
:发送部分程序:  

2015年6月29日 (一) 21:27的版本


12345005.jpg

目录

概述

IR Receiver Module是一款Arduino兼容的38KHz红外线接收模块,可接收标准38KHz调制的遥控器信号,通过对Arduino进行编程,即可实现对遥控器信号的解码操作。可使用Arduino制作一款带学习功能的万能遥控器。

性能参数

  1. 供电电压: 5V
  2. 工作环境: -25~+85℃
  3. 储存温度: -30~+100 ℃
  4. 接收频率: 38KHz
  5. 模块尺寸: 13.7mm×27.8mm
  6. 模块重量: 2g

引脚定义

传感器引脚的定义是

  • S:输出信号
  • +:电源(VCC)
  • -:地(GND)
Hongwaijieshou01.jpg

4.连接示意图

Hongwaijieshoujiexian01.jpg

模块测试

我们使用Arduino控制器来做个测试,要用到硬件设备如下:

  1. Arduino控制器×2
  2. Arduino 传感器扩展板×2
  3. 红外发射模块×1和红外接收模块×1
  4. 电位计模块×1和 LED 发光模块×1
  5. 电位计模块×1和 LED 发光模块×1
  6. USB 数据通信线×2
324325-4.jpg

接线方法:

产品 UNO引脚
红外发射模块 数字接口2
红外接收模块 数字接口2
旋转角度电位计 模拟接口0
LED模块 数字接口9


将发送部分代码编译后下载到作为发送部分的Arduino里,将接收部分代码编译后下载到作为接收部分的Arduino里,就可以在串口助手窗口上显示接收到的当前值(注:串口助手波特率调到115200 )。Arduino实验代码如下。
发送部分程序:
#define ADD 0x00 
int IR_S = 2;    // 定义数字口2 为发射模块接口 
int a; 
void setup() 
{ 
 	 pinMode(IR_S, OUTPUT);  //定义IR_S为输出模式 
 	 Serial.begin(115200); //定义频率为115200 
}
void loop() 
{ 
    uint8_t dat,temp;   
{    
      a=analogRead(0); // 读取模拟口0 的值 
      temp =a/4; 
      Serial.println(temp,DEC ); // 将读取的数值打印到串口上 
      IR_Send38KHZ(280,1);//发送9ms 的起始码 
      IR_Send38KHZ(140,0);//发送4.5ms 的结果码 
     
      IR_Sendcode(ADD);//用户识别码 
      dat=~ADD; 
      IR_Sendcode(dat);//用户识别码反吗 
      IR_Sendcode(temp);// 操作码 
      dat=~temp; 
      IR_Sendcode(dat);//操作码反码 
      IR_Send38KHZ(21,1);// 发送结束码 
    } 
    delay(200); 
}  
void IR_Send38KHZ(int x,int y)  //产生38KHZ红外脉冲 
{  
 for(int i=0;i<x;i++)//15=386US 
   {  
       if(y==1) 
        { 
      		digitalWrite(IR_S,1); 
           delayMicroseconds(9); 
           digitalWrite(IR_S,0); 
           delayMicroseconds(9); 
        } 
       else  
        { 
           digitalWrite(IR_S,0); 
           delayMicroseconds(20); 
        } 
   }                                                            
} 
void IR_Sendcode(uint8_t x)   
{ 
    for(int i=0;i<8;i++) 
    { 
       if((x&0x01)==0x01) 
        { 
            IR_Send38KHZ(23,1); 
            IR_Send38KHZ(64,0);              
        } 
        else  
        { 
            IR_Send38KHZ(23,1); 
            IR_Send38KHZ(21,0);   
        } 
        x=x>>1; 
     }   
} 
此代码的功能是从模拟口0 读取电位计的值,并通过红外发射头将读取的数值发送出去。

接收部分程序:

#define IR_LED  2   //IR 接收数字口2 
#define MAX  128 
#define MICRO_STEP  10 
#define IDLE_PULSE  4000 
unsigned long pulses[MAX]; 
unsigned char IRCOM[7]; 
unsigned long z; 
int w; 
byte f=B00000000; // 定义f 为位 
int n; 
int ledpin=9; // 定义数字口9 为LED 模块接口 
void setup() 
{ 
  pinMode(IR_LED, INPUT); 
  Serial.begin(115200); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); //定义ledpin 为输出模式 
} 
                                                             
void loop() 
{   
  if( digitalRead(IR_LED) == LOW) 
  { 
    // 开始接收数据 
        int count = 0; 
        int exit = 0; 
    while(!exit) 
    { 
      while( digitalRead(IR_LED) == LOW ) 
         delayMic roseconds(MICRO_STEP); 
      unsigned long start = micros(); 
      int max_high = 0; 
      while( digitalRead(IR_LED) == HIGH ) 
      { 
        delayMic roseconds(MICRO_STEP); 
        max_high += MICRO_STEP; 
        if( max_high > IDLE_PULSE ) 
        { 
          exit = 1; 
          break; 
        }
      }
      unsigned long duration = micros() - start;
      pulses[count++] = duration;
    }
    for(int i=3; i<4; i++) 
    { 
      for(int j=0;j<8;j++) 
      { 
        if(pulses[ i*8+j+1] < IDLE_PULSE) 
         { 
            IRCOM[i]=IRCOM [i] >> 1;            
            if((pulses[i*8+j+1])>1000) 
               {IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;}             
         } 
       z= pulses[i*8+j+1]; 
 /***************************************************/ 
     //将接收到的脉冲数据转换成十进制                                                                    
 /***************************************************/   
       if(z<800) 
          w=10000000;  //如果Z 小于800  w=10000000 
       else 
          w=00000000;  //如果Z 大于800  w=00000000 
       f=f>>1;         // 将f 右移1 位 
       f=f+w;       
 /***************************************************/ 
     } 
    } 
   n=int(f); 
   Serial.print(n);// 将接收到的数据打印到串口上 
   analogWrite(ledpin,n); //将接收到的数据写入ledpin 接口,控制LED 亮度 
  } 
} 
此代码的功能是通过红外接收头接收发送部分发送出的电位计的值,将读到的值来控制LED的亮度,并通过串口助手显示当前接收到的值。如下图所示左侧串口助手(串口号为:117 )显示的是红外发送部分当前发送出的电位计的值,右侧串口助手(串口号为:88)显示的是红外接收部分接收到的数值。这样就实现了通过旋转角度电位计模块无线控制接收端的LED亮度。
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