(SKU:RB-02S078)灰度传感器

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2015年6月25日 (四) 11:20Arduino77讨论 | 贡献的版本

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产品概述

灰度传感器是模拟传感器,与Arduino 传感器扩展板v5.0结合使用,可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号,可实现与颜色有相关的互动作品,也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。电源需要和控制器一致,通常为3.3V或5V。

规格参数

  1. 工作电压 :3.3V或5V
  2. 工作电流 :<20mA
  3. 工作温度范围:-10℃~+70℃
  4. 探测分辨率:10%
  5. 接口类型:模拟信号输出
  6. 尺寸大小:30mm x 23mm
  7. 重量大小:3g

使用方法

引脚定义

  • S:信号输出
  • +:电源(VCC)
  • -:地(GND)
Hd1.jpg

连接图示

S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
Huidujiexian.jpg

应用例程

将灰度传感器依照程序接入Arduino UNO控制器,观察在不同灰度值下串口输出的数值。

示例代码

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打开串口,设置串口波特率为9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //将灰度传感器连接到模拟接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通过串口打印读取到的模拟值
    Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值
    delay(100);
}

程序效果

当你检测到不同灰度值时,反馈回此时的测量值。如下图所示,此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值,串口反馈回来的数据示意图。
Hd3.jpg

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