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==产品概述==
 
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灰度传感器是模拟传感器,与Arduino 传感器扩展板v5.0结合使用,可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号,可实现与颜色有相关的互动作品,也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。电源需要和控制器一致,通常为3.3V或5V。
 
灰度传感器是模拟传感器,与Arduino 传感器扩展板v5.0结合使用,可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号,可实现与颜色有相关的互动作品,也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。电源需要和控制器一致,通常为3.3V或5V。
 
==规格参数==
 
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#工作电压 :3.3V或5V
 
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#工作电流 :<20mA
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#工作温度范围:-10℃~+70℃
 
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#探测分辨率:10%
 
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#接口类型:模拟信号输出
 
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#尺寸大小:30mm x 23mm
 
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===引脚定义===
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*S:信号输出
 
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*+:电源(VCC)
 
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*-:地(GND)
 
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===连接图示===
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==使用方法==
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===工作原理===
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灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻,由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的,光敏电阻接收到返回的光,根据光的强度不同,光敏电阻的阻值也不同,从而实现灰度值的测试。
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===编程原理===
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灰度传感器共引出三个引脚,分别是电源正Vcc、电源地GND、信号端S,实际使用时可以直接将传感器连接到 Arduino 控制器的模拟接口,例如模拟口 A0,给 Arduino 通电后,传感器白色高亮 LED 亮起,将传感器扣放在灰度不同的纸张上,通过 Arduino 控制器自带的 AD 转换进行数据的读取,然后通过串口打印出测量的模拟量即可。
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===连接示意图===
 
:S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
 
:S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
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==应用例程==
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===例子程序===
===示例代码===
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将灰度传感器依照程序接入Arduino UNO控制器,观察在不同灰度值下串口输出的数值。
<pre style='color:blue'>void setup()
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void setup()
 
{
 
{
 
     Serial.begin(9600);    //打开串口,设置串口波特率为9600bps
 
     Serial.begin(9600);    //打开串口,设置串口波特率为9600bps
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     Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值
 
     Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值
 
     delay(100);
 
     delay(100);
}</pre>
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}
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</pre>
 
===程序效果===
 
===程序效果===
 
:当你检测到不同灰度值时,反馈回此时的测量值。如下图所示,此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值,串口反馈回来的数据示意图。
 
:当你检测到不同灰度值时,反馈回此时的测量值。如下图所示,此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值,串口反馈回来的数据示意图。
 
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购买地址:[http://www.alsrobot.cn/search.php?encode=YTozOntzOjg6ImtleXdvcmRzIjtzOjE1OiLngbDluqbkvKDmhJ/lmagiO3M6MTA6ImltYWdlRmllbGQiO3M6Nzoi5pCcIOe0oiI7czoxODoic2VhcmNoX2VuY29kZV90aW1lIjtpOjE0MzI3MTQ0Mzk7fQ== 灰度传感器]
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===相关学习资料===
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>

2016年6月13日 (一) 11:40的最后版本

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产品概述

灰度传感器是模拟传感器,与Arduino 传感器扩展板v5.0结合使用,可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号,可实现与颜色有相关的互动作品,也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。电源需要和控制器一致,通常为3.3V或5V。

规格参数

  1. 工作电压 :3.3V或5V
  2. 工作电流 :< 20mA
  3. 工作温度范围:-10℃~+70℃
  4. 探测分辨率:10%
  5. 接口类型:模拟信号输出
  6. 尺寸大小:30mm x 23mm
  7. 重量大小:3g

接口定义

  • S:信号输出
  • +:电源(VCC)
  • -:地(GND)

使用方法

工作原理

灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻,由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的,光敏电阻接收到返回的光,根据光的强度不同,光敏电阻的阻值也不同,从而实现灰度值的测试。

编程原理

灰度传感器共引出三个引脚,分别是电源正Vcc、电源地GND、信号端S,实际使用时可以直接将传感器连接到 Arduino 控制器的模拟接口,例如模拟口 A0,给 Arduino 通电后,传感器白色高亮 LED 亮起,将传感器扣放在灰度不同的纸张上,通过 Arduino 控制器自带的 AD 转换进行数据的读取,然后通过串口打印出测量的模拟量即可。

连接示意图

S端口接到控制器的模拟输入引脚。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
Huidujiexian.jpg

例子程序

将灰度传感器依照程序接入Arduino UNO控制器,观察在不同灰度值下串口输出的数值。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);     //打开串口,设置串口波特率为9600bps
}
void loop()
{
    int val;
    val=analogRead(0);      //将灰度传感器连接到模拟接口0
    Serial.print("Grayscale is ");//通过串口打印读取到的模拟值
    Serial.println(val,DEC);//通过串口打印读取到的模拟值
    delay(100);
}

程序效果

当你检测到不同灰度值时,反馈回此时的测量值。如下图所示,此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值,串口反馈回来的数据示意图。
Hd3.jpg

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