“(SKU:RB-02S001)RB URF02超声波传感器”的版本间的差异

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示例程序
双线模式例子程序
 
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==概述==
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==产品概述==
:2012年最新推出的RB URF02超声波传感器是RB URF v1.1超声波传感器的升级产品,在保留原有功能的基础上,新增加模式选择功能,有两种模式可选择:单线模式只需要一根信号线,大大减少IO口资源;双线模式与原有功能一样,需要一根输入和输出信号线。侦测距离和精度也有较大提高,可达1cm到500cm,其在有效探测范围内自动标定,无需任何人工调整就可以获得障碍物准确的距离。令你的机器人像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境,你只需要在单片机、微控制器中编写一小段程序,就可以根据障碍物的距离精确的控制机器人的电机运行,从而使你的机器人轻松地避开障碍物,因此其是机器人领域最常用的测距避障模块。
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2015年最新推出的RB URF02超声波传感器是RB URF v1.1超声波传感器的升级产品,在保留原有功能的基础上,新增加模式选择功能,有两种模式可选择:单线模式只需要一根信号线,大大减少IO口资源;双线模式与原有功能一样,需要一根输入和输出信号线。侦测距离和精度也有较大提高,可达1cm到500cm,其在有效探测范围内自动标定,无需任何人工调整就可以获得障碍物准确的距离。令你的机器人像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境,你只需要在单片机、Arduino微控制器中编写一小段程序,就可以根据障碍物的距离精确的控制机器人的电机运行,从而使你的机器人轻松地避开障碍物,因此其是机器人领域最常用的测距避障模块。
 
==规格参数==
 
==规格参数==
 
# 工作电压 :+5v
 
# 工作电压 :+5v
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# 重量大小:7g
 
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==使用方法及例子程序==
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==接口定义==
===引脚定义===
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传感器引脚的定义是
 
传感器引脚的定义是
 
OUTPUT:输出信号
 
OUTPUT:输出信号
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* +:电源(VCC)  
 
* +:电源(VCC)  
 
* -:地(GND)
 
* -:地(GND)
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==使用方法==
 
===连接示意图===
 
===连接示意图===
 
单线模式接线:  
 
单线模式接线:  
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* INPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
 
* INPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
 
注:在使用单线模式时模式选择开关(Mode)拨到数字1侧。
 
注:在使用单线模式时模式选择开关(Mode)拨到数字1侧。
 
 
双线模式接线:
 
双线模式接线:
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* INPUT、OUTPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
 
* INPUT、OUTPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。
 
注:在使用双线模式时模式选择开关(Mode)拨到数字2侧。
 
注:在使用双线模式时模式选择开关(Mode)拨到数字2侧。
 
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===单线模式例子程序===
===示例程序===
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硬件连接如图所示,数字口2 接超声波的INPUT ,将开关拨到数字1 一侧超声波进入单线模式。
:单线模式测试: 硬件连接如图所示,数字口2 接超声波的INPUT ,将开关拨到数字1 一侧超声波进入单线模式。
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:程序代码如下:
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<pre style='color:blue'>int duration;                          //变量duration 用来存储脉冲时间  
 
<pre style='color:blue'>int duration;                          //变量duration 用来存储脉冲时间  
 
int distance;                          //变量distance 用来存储距离  
 
int distance;                          //变量distance 用来存储距离  
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   delay(50);                             
 
   delay(50);                             
 
} </pre>
 
} </pre>
打开串口助手可以观察到输出的距离值。
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双线模式测试:
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===双线模式例子程序===
:硬件连接如下图所示,数字口4 接超声波的OUTPUT 、数字口5 接超声波INPUT ,将开关拨到数字2 一侧超声波进入双线模式。
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硬件连接如图所示,数字口4 接超声波的OUTPUT 、数字口5 接超声波INPUT ,将开关拨到数字2 一侧超声波进入双线模式。
程序代码如下:
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<pre style='color:blue'>
<pre style='color:blue'>int inputPin=4;  //  定义超声波信号接收接口  
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int inputPin=4;  //  定义超声波信号接收接口  
 
int outputPin=5;  //  定义超声波信号发出接口  
 
int outputPin=5;  //  定义超声波信号发出接口  
 
int ledpin=13;    // 定义ledPin 引脚为13  
 
int ledpin=13;    // 定义ledPin 引脚为13  
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     digitalWrite(ledpin,LOW);  
 
     digitalWrite(ledpin,LOW);  
 
} </pre>
 
} </pre>
:打开串口助手可以观察到距离值,如果距离小于 50厘米数字口13的LED 小灯熄灭,距离大于50厘米数字口13的LED 小灯亮起同时串口打印处距离数据。
 
  
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===程序效果===
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# 打开串口助手可以观察到输出的距离值。
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# 打开串口助手可以观察到距离值,如果距离小于 50厘米数字口13的LED 小灯熄灭,距离大于50厘米数字口13的LED 小灯亮起同时串口打印处距离数据。
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==视频演示==
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[[File:chao sheng bo 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTA2NjY0.html?from=y1.7-2]]
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[[File:chao sheng bo 02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTM2MTQyMjQ0.html?from=y1.7-2]]
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==产品相关推荐==
 
==产品相关推荐==
→购买地址  RB URF02超声波传感器 http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=132]
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[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
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===产品购买地址===
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[http://www.alsrobot.cn/goods.php?id=132 RB URF02超声波传感器]<br/>
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===周边产品推荐===
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[http://www.alsrobot.cn/goods-301.html 超声波传感器支架]<br/>
 +
[http://www.alsrobot.cn/goods-136.html PING))) 超声波传感器]<br/>
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===相关问题解答===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3094 超声波测距传感器为什么一直输出零?]<br/>
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===相关学习资料===
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2820 视频:Arduino-2WD轻量型移动机器人超声波旋转侦测演示]<br/>
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[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4582&fromuid=10780 超声波测距LED输出小装置制作]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2828&highlight=%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2 Arduino学习笔记- Arduino连接超声波传感器测距]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>

2015年12月8日 (二) 09:43的最后版本


125.jpg

目录

产品概述

2015年最新推出的RB URF02超声波传感器是RB URF v1.1超声波传感器的升级产品,在保留原有功能的基础上,新增加模式选择功能,有两种模式可选择:单线模式只需要一根信号线,大大减少IO口资源;双线模式与原有功能一样,需要一根输入和输出信号线。侦测距离和精度也有较大提高,可达1cm到500cm,其在有效探测范围内自动标定,无需任何人工调整就可以获得障碍物准确的距离。令你的机器人像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境,你只需要在单片机、Arduino微控制器中编写一小段程序,就可以根据障碍物的距离精确的控制机器人的电机运行,从而使你的机器人轻松地避开障碍物,因此其是机器人领域最常用的测距避障模块。

规格参数

  1. 工作电压 :+5v
  2. 工作电流 :<20mA
  3. 工作频率 :40KHz
  4. 工作温度范围:-10℃~+70℃
  5. 探测有效距离:1cm~500cm
  6. 探测分辨率:0.5cm
  7. 探测误差:±0.5%
  8. 灵敏度:大于1.8m外可以探测到直径2cm物体
  9. 接口类型:TTL(单线模式和双线模式可切换)
  10. 方向性侦测范围:定向式(水平/垂直)65度圆锥
  11. 尺寸大小: 120mm x 115mm
  12. 重量大小:7g
P-2.jpg

接口定义

传感器引脚的定义是 OUTPUT:输出信号 INPUT:信号输入

  • +:电源(VCC)
  • -:地(GND)
Chaoshengbo01.jpg

使用方法

连接示意图

单线模式接线:

Chaoshengbodanxian.jpg
  • INPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。

注:在使用单线模式时模式选择开关(Mode)拨到数字1侧。 双线模式接线:

Chaoshengboshuangxian01.jpg
  • INPUT、OUTPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分别接到电源的+5V和GND。

注:在使用双线模式时模式选择开关(Mode)拨到数字2侧。

单线模式例子程序

硬件连接如图所示,数字口2 接超声波的INPUT ,将开关拨到数字1 一侧超声波进入单线模式。

int duration;                           //变量duration 用来存储脉冲时间 
int distance;                           //变量distance 用来存储距离 
int srfPin = 2;                          //定义srfPin 引脚为 2  
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
} 
void loop() 
{ 
  pinMode(srfPin, OUTPUT); 
  digitalWrite(srfPin, LOW);            
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(srfPin, HIGH);           
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(srfPin, LOW);            
  pinMode(srfPin, INPUT); 
  duration = pulseIn(srfPin, HIGH);         
  distance = duration/58;        // 将脉冲时间转化为距离(单位:厘米) 
  Serial.println(distance);       // 输出距离值 
  delay(50);                             
} 

双线模式例子程序

硬件连接如图所示,数字口4 接超声波的OUTPUT 、数字口5 接超声波INPUT ,将开关拨到数字2 一侧超声波进入双线模式。

int inputPin=4;   //  定义超声波信号接收接口 
int outputPin=5;  //  定义超声波信号发出接口 
int ledpin=13;    // 定义ledPin 引脚为13 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); 
  pinMode(inputPin, INPUT); 
  pinMode(outputPin, OUTPUT); 
}                                                                                                                                          
void loop() 
{ 
  digitalWrite(outputPin, LOW); //使发出发出超声波信号接口低电平2 μs 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(outputPin, HIGH); 
//使发出发出超声波信号接口高电平10μs ,这里是至少10μs 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(outputPin, LOW);     // 保持发出超声波信号接口低电平 
  int distance = pulseIn(inputPin, HIGH);  //  读出脉冲时间 
  distance= distance/58;    // 将脉冲时间转化为距离(单位:厘米) 
  Serial.println(distance);   // 输出距离值                  
  delay(50);    
  if (distance >=50) 
  { //如果距离大于50厘米小灯亮起 
     digitalWrite(ledpin,HIGH); 
  } //如果距离小于50厘米小灯熄灭 
  else 
     digitalWrite(ledpin,LOW); 
} 

程序效果

  1. 打开串口助手可以观察到输出的距离值。
  2. 打开串口助手可以观察到距离值,如果距离小于 50厘米数字口13的LED 小灯熄灭,距离大于50厘米数字口13的LED 小灯亮起同时串口打印处距离数据。

视频演示

Chao sheng bo 01.png
Chao sheng bo 02.png


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产品购买地址

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