“(SKU:RB-01C073)树莓派电机驱动板(升级版)”的版本间的差异

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测试代码
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7.URF(超声波接口)的OUTPUT经过分压直接连接到GPIO18,INPUT直接连接到GPIO23,树莓派的GPIO 23至高10us以上,然后置低,等待GPIO 18接收到高电平信号时,高电平结束时停止,计算高电平时间,所测量的距离 = 高电平时间*声速/2。<br/>
 
7.URF(超声波接口)的OUTPUT经过分压直接连接到GPIO18,INPUT直接连接到GPIO23,树莓派的GPIO 23至高10us以上,然后置低,等待GPIO 18接收到高电平信号时,高电平结束时停止,计算高电平时间,所测量的距离 = 高电平时间*声速/2。<br/>
 
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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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GPIO.setup(7.GPIO.OUT) #LED1
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GPIO.setup(8.GPIO.OUT) #LED2
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GPIO.setup(25.GPIO.OUT) #MOTOR A
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GPIO.setup(25.GPIO.OUT) #MOTOR A
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2015年9月11日 (五) 10:04的版本

Rb01c07301.png

目录

产品概述

新版树莓派电机驱动板采用的电路和接口设计,版型符合树莓派2代的设计,与树莓派完美结合。供电电源采用LM2596开关稳压电源,具有更高效率,更大输出电流,更低的发热量等特点。电机驱动板新品采用L293D,更小的封装尺寸,更合理的电路设计。对外接口方面,采用了奥松新一代防插反接口,和奥松的系列传感器模块匹配,更可以直接安装URF02超声波传感器和蓝牙模块,制作树莓派小车更加方便、简洁。如果您想制作树莓派小车,无需东奔西走,奥松机器人配套全都有!

规格参数

1.电机驱动输出接口:双路双向直流电机驱动
2.电源输出接口:7~12V DC
3.OC输出接口:两路集电极开路输出(25mA,5V电平)
4.板载指示灯:两个可编程控制LED发光二极管
5.开关量接口:两路开关量输入/输出(3.3V电平)
6.UART接口:3.3V电平6Pin串行接口,可直接连接蓝牙模块
7.I2C接口:5V电平I2C接口,可驳接各类I2C接口模块
8.超声波模块接口:可直接连接URF02超声波模块
9.树莓派接口:支持树莓派、树莓派B+、树莓派2等
10.外形尺寸:56*40mm

接口定义

树莓派驱动板接口定义

使用方法

插接方法

与树莓派控制器的完美配合

控制引脚说明

1.电源输入端接入7—12V直流电源,电机驱动板会给树莓派提供5V电源,所以树莓派插接电机驱动板后,只需给驱动板进行供电而树莓派无需额外的电源。
2.板载LED1、LED2,对外接口OC1、OC2分别是树莓派的GPIO7、8、21、23经过74HC14D反相器的输出端,OC1、OC2分别连接一个LED模块,使用树莓派的IO输出高低电平信号,通过74HC14D驱动LED点亮与熄灭。
GPIO7输出高电平,LED1点亮,输出低电平,LED1熄灭;
GPIO8输出高电平,LED2点亮,输出低电平,LED2熄灭;
GPIO22输出高电平,OC1外接LED点亮,输出低电平,OC1外接LED熄灭;
GPIO27输出高电平,OC2外接LED点亮,输出低电平,OC2外接LED熄灭;
3.电机A口的是能接GPIO10,方向控制接GPIO25,电机B口的是能就GPIO17,方向控制接GPIO4,使用树莓派控制引脚可以进行控制电机的启动停止和调速,通过方向引脚控制电机转向。
A口使能GPIO10输出高电平,A口方向GPIO25输出高电平,A口电机顺时针旋转;
A口使能GPIO10输出高电平,A口方向GPIO25输出低电平,A口电机逆时针旋转;
A口使能GPIO10输出低电平,A口电机停止转动;
B口使能GPIO17输出高电平,B口方向GPIO4输出高电平,B口电机顺时针旋转;
B口使能GPIO17输出高电平,B口方向GPIO4输出低电平,B口电机逆时针旋转;
B口使能GPIO17输出低电平,B口电机停止转动;
4.SW1、SW2接口经过限流电阻后直接连接在树莓派的GPIO 11、9.在SW1、GND之间和SWD、GND之间,分别连接一个碰撞开关,GPIO11、9设置为输入,默认电平为高电平(内部有上拉电阻),当开关闭合时,GPIO的电平会被拉低。
5.I2C接口直接连接到树莓派的I2C引脚(GPIO2 |SDA,GPIO 3|SCL),可以扩展I2C模块。
6.UART接口直接连接到树莓派的UART引脚(GPIO 14|TX,GPIO 15|RX),可以扩展UART模块。
7.URF(超声波接口)的OUTPUT经过分压直接连接到GPIO18,INPUT直接连接到GPIO23,树莓派的GPIO 23至高10us以上,然后置低,等待GPIO 18接收到高电平信号时,高电平结束时停止,计算高电平时间,所测量的距离 = 高电平时间*声速/2。

测试代码

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(7.GPIO.OUT) #LED1
GPIO.setup(8.GPIO.OUT) #LED2
GPIO.setup(27.GPIO.OUT) #OC2
GPIO.setup(22.GPIO.OUT) #OC1
GPIO.setup(10.GPIO.OUT) #EN1
GPIO.setup(17.GPIO.OUT) #EN2
GPIO.setup(25.GPIO.OUT) #MOTOR A 
GPIO.setup(4.GPIO.OUT) #MOTOR B
GPIO.setup(11.GPIO.OUT) #SW1
GPIO.setup(9.GPIO.OUT) #SW2
GPIO.setup(25.GPIO.OUT) #MOTOR A 
GPIO.setup(23.GPIO.OUT.initial=GPIO.LOW) #URFOUT
GPIO.setup(18.GPIO.IN) #URFIN