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[[文件:rb01c07301.png|500px|有框|右]] ==产品概述== 新版树莓派电机驱动板采用的电路和接口设计,版型符合树莓派2代的设计,与树莓派完美结合。供电电源采用LM2596开关稳压电源,具有更高效率,更大输出电流,更低的发热量等特点。电机驱动板新品采用L293D,更小的封装尺寸,更合理的电路设计。对外接口方面,采用了奥松新一代防插反接口,和奥松的系列传感器模块匹配,更可以直接安装URF02超声波传感器和蓝牙模块,制作树莓派小车更加方便、简洁。如果您想制作树莓派小车,无需东奔西走,奥松机器人配套全都有! ==规格参数== 1.电机驱动输出接口:双路双向直流电机驱动<br/> 2.电源输出接口:7~12V DC<br/> 3.OC输出接口:两路集电极开路输出(25mA,5V电平)<br/> 4.板载指示灯:两个可编程控制LED发光二极管<br/> 5.开关量接口:两路开关量输入/输出(3.3V电平)<br/> 6.UART接口:3.3V电平6Pin串行接口,可直接连接蓝牙模块<br/> 7.I2C接口:5V电平I2C接口,可驳接各类I2C接口模块<br/> 8.超声波模块接口:可直接连接URF02超声波模块<br/> 9.树莓派接口:支持树莓派、树莓派B+、树莓派2等<br/> 10.外形尺寸:56*40mm<br/> ==接口定义== [[文件:rb01c07302.png|700px|有框|居中|树莓派驱动板接口定义]] ==使用方法== ===插接方法=== [[文件:rb01c07303.png|700px|有框|居中|与树莓派控制器的完美配合]] ===控制引脚说明=== 1.电源输入端接入7—12V直流电源,电机驱动板会给树莓派提供5V电源,所以树莓派插接电机驱动板后,只需给驱动板进行供电而树莓派无需额外的电源。<br/> 2.板载LED1、LED2,对外接口OC1、OC2分别是树莓派的GPIO7、8、21、23经过74HC14D反相器的输出端,OC1、OC2分别连接一个LED模块,使用树莓派的IO输出高低电平信号,通过74HC14D驱动LED点亮与熄灭。<br/> GPIO7输出高电平,LED1点亮,输出低电平,LED1熄灭;<br/> GPIO8输出高电平,LED2点亮,输出低电平,LED2熄灭;<br/> GPIO22输出高电平,OC1外接LED点亮,输出低电平,OC1外接LED熄灭;<br/> GPIO27输出高电平,OC2外接LED点亮,输出低电平,OC2外接LED熄灭;<br/> 3.电机A口的是能接GPIO10,方向控制接GPIO25,电机B口的是能就GPIO17,方向控制接GPIO4,使用树莓派控制引脚可以进行控制电机的启动停止和调速,通过方向引脚控制电机转向。<br/> A口使能GPIO10输出高电平,A口方向GPIO25输出高电平,A口电机顺时针旋转;<br/> A口使能GPIO10输出高电平,A口方向GPIO25输出低电平,A口电机逆时针旋转;<br/> A口使能GPIO10输出低电平,A口电机停止转动;<br/> B口使能GPIO17输出高电平,B口方向GPIO4输出高电平,B口电机顺时针旋转;<br/> B口使能GPIO17输出高电平,B口方向GPIO4输出低电平,B口电机逆时针旋转;<br/> B口使能GPIO17输出低电平,B口电机停止转动;<br/> 4.SW1、SW2接口经过限流电阻后直接连接在树莓派的GPIO 11、9.在SW1、GND之间和SWD、GND之间,分别连接一个碰撞开关,GPIO11、9设置为输入,默认电平为高电平(内部有上拉电阻),当开关闭合时,GPIO的电平会被拉低。<br/> 5.I2C接口直接连接到树莓派的I2C引脚(GPIO2 |SDA,GPIO 3|SCL),可以扩展I2C模块。<br/> 6.UART接口直接连接到树莓派的UART引脚(GPIO 14|TX,GPIO 15|RX),可以扩展UART模块。<br/> 7.URF(超声波接口)的OUTPUT经过分压直接连接到GPIO18,INPUT直接连接到GPIO23,树莓派的GPIO 23至高10us以上,然后置低,等待GPIO 18接收到高电平信号时,高电平结束时停止,计算高电平时间,所测量的距离 = 高电平时间*声速/2。<br/> ===测试代码===
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