“(SKU:RB-01C007)Arduino Mega ADK 控制器”的版本间的差异
（→输入输出） |
（→连接手机与arduino ADK板卡） |
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2015年5月27日 (三) 13:36的版本
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产品概述
Arduino Mega ADk也是采用USB接口的核心电路板，它与Mega2560最大的不同就是Mega ADK上多了一路USB主控制接口用来与Andrio系统的手机互连。Mega ADK的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。
规格参数
- 处理器 ATmega2560
- 工作电压 5V
- 输入电压（推荐） 7-12V
- 输入电压（范围） 6-20V
- 数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出）
- 模拟输入脚 16
- IO脚直流电流 40 mA
- 3.3V脚直流电流 50 mA
- Flash Memory 256 KB （ATmega328，其中8 KB 用于 bootloader）
- SRAM 8 KB
- EEPROM 4 KB
- 工作时钟 16 MHz
电源部分
- Arduino Mega ADK可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式 ：
- 外部直流电源通过电源插座供电。
- 电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。
- USB接口直接供电。
引脚定义
- VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向Mega2560直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
- 5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。
- 3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。
- GND --- 地脚。
- ADK可以作为一个USB主控制器与手机相连，因此有时必须向手机提供电流。当ADK通过USB供电时，USB提供的500mA电流供ADK板和手机；当ADK通过外部直流供电时，ADK上的稳压器能提供1500mA电流，其中750mA用作ADK板和手机使用，另外750mA会分配给ADK所接的其他外设。
存储器
ATmega2560包括了片上256KB Flash，其中8KB用于Bootloader。同时还有8KB SRAM和4KB EEPROM。
输入输出
1、14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能。
4路串口信号：串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。
6路外部中断：2(中断0)，3(中断 1)，18(中断 5)，19(中断 4)，20(中断 3)，and 21(中断 2)。触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
14路脉冲宽度调制PWM（0--13）：提供14路8位PWM输出。
SPI（53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)）：SPI通信接口。
LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。
2、16路模拟输入：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能。
TWI接口（20（SDA）和21（SCL））：支持通信接口（兼容I2C总线）。
3、AREF：模拟输入信号的参考电压。
4、Reset：信号为低时复位单片机芯片。
5、USB Host控制器MAX3421E:MAX3421E与Arduino通过SPI总线通信，它会使用以下数字接口 7(RST)、50(MISO)、51(MOSI)、52(SCK)。
注:不要使用数字7口作为输入或者输出，因为在ADK中它用于与MAX3421E通信。
通信接口
- 串口：ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。
- TWI（兼容I2C）接口：
- SPI 接口：
- MAX3421E USB主控制接口：能够与具有USB接口的所有设备相连，比如手机、相机、键盘以及游戏机等等。
下载程序
- Arduino Mega ADK上的ATmega2560已经预置了bootloader程序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中。
- 可以直接通过Mega2560上ICSP header直接下载程序到ATmega2560。
- ATmega16U2的Firmware（固件）也可以通过DFU工具升级。
注意要点
- Arduino Mega ADK上USB口附近有一个可重置的保险丝，对电路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。
- Arduino Mega ADK提供了自动复位设计，可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下在程序到Mega2560中软件可以自动复位，不需要在复位按钮。在印制板上丝印"RESET EN"处可以使能和禁止该功能。
- Arduino Mega ADK的设计与Arduino USB接口标准版的设计完全兼容，因此用于Arduino UNO和之前系列的扩展板也可以用在Arduino Mega ADK上。
模块测试
硬件环境
- Android 2.3.4 及以上版本手机或Android 3.1及以上版本平板电脑 x1
- PC x1
- arduino ADK板卡 x1
软件环境
- 手机助手 for Android 软件 x1 （用于安装ADK测试软件到手机上）
- CapSense 库
- 通过测试程序包中的代码可以编译生成demokit.apk,测试软件demokit ADK测试程序（下载到Arduino ADK板卡中）
demokit.apk测试程序安装
1、首先安装好91手机助手软件（网络上可以下载到），然后连接手机与PC,右键点击demokit.apk程序，选择“安装”
2、软件安装成功
此时在手机上能看到新安装成功的软件图标
下载demokit.pde程序到ADK板卡中
1、将AndroidAccessory，USB_Host_Shield，CapSense三个库文件拷贝到arduino IDE的库文件目录arduino-0022\libraries下
2、连接ARDUINO ADK到计算机
按照提示安装好板卡驱动，此时在设备管理器中可以看到新生成的COM口
3、下载程序到板卡中
打开我们提供的demokit.pde程序（下载的程序不能直接用，由于大部分情况下都没接齐外设，程序不能执行），和正常操作MEGA2560一样，在IDE中选择板卡型号，COM口号，然后下载程序到板卡中。
此时 板卡程序准备完毕。
连接手机与arduino ADK板卡
将手机的USB线直接插在arduino ADK的USB口上，此时Android 系统会检测到连接到USB host设备，并自动打开demokit程序
在测试程序中我们只保留了B1，B2，B3三个按键的测试功能,此三个按键分别对应A6，A7，A8三个端口，用一根试验线连接GND与A7端口，可以看到手机软件上B2被点亮。
1.购买地址
Arduino Mega ADK 控制器
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