“(RB-13K024A)基于Arduino 电子积木互动套件”的版本间的差异

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产品相关推荐
 
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下载地址:[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5557 点击下载 Ardublock 编程软件]<br/>
 
下载地址:[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5557 点击下载 Ardublock 编程软件]<br/>
  
==第一个Arduino实验==
+
==Arduino 基本语言==
点亮13号引脚的LED灯,持续一秒,然后灭掉,再持续一秒,一直循环。<br\>
+
*[http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/Arduino%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C%EF%BC%88%E5%A4%9A%E9%A1%B5%E9%9D%A2%E7%89%88%EF%BC%89 Arduino 编程参考手册(多页面)]
在这第一个实验中,我们假设读者使用控制器的型号是Arduino UNO,并获取了Arduino开发环境,而且已经安装了USB驱动。
+
* [http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/Arduino%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C Arduino 编程参考手册]
===连接Arduino控制板和电脑===
+
 
将USB线一端插在Arduino控制板上,一端插在电脑的USB接口上。(独立工作时Arduino控制板可以选择从USB供电, 也可以选择由电源适配器供电)
+
==Arduino 软件及驱动安装==
===设置Arduino开发环境语言===
+
* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5874&extra=page%3D1 Arduino 基础教程汇总]
打开Arduino主程序后,软件会自动识别系统的语言,然后设置开发环境为系统语言,如果需要设置为其他语言同样可以,只要打开:File > Preferences,找到Editor language项,将其设为需要的语言(例如:简体中文),然后关闭Arduino主程序并重新打开,开发环境界面就会变成中文。
+
* [http://www.alsrobot.cn/wiki/index.php/Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino 驱动安装]
<br>
+
* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5857&page=1&extra=#pid14280 Ardublock 图形化编程软件安装及介绍]
[[image:arduino1231.jpg|thumb|500px|center|]]
+
 
<br>
+
==从闪烁的 LED 开始==
[[image:arduino1232.jpg|thumb|700px|center|]]
+
* 【功能】
<br>
+
LED闪烁程序要实现的功能是LED小灯点亮一秒,再熄灭一秒。这个程序是学习Arduino IDE的第一步。千里之行,始于足下,让我们开始吧!<br/>
[[image:arduino1233.jpg|thumb|500px|center|]]
+
* 【硬件】
<br>
+
LED是发光二极管的英文缩写。它可以发出不同波长的电磁波,我们的产品发出的红色的可见光。<br/>
===打开LED blink例程===
+
[[文件:13K024A02.png|500px|有框|居中]]
<br>
+
硬件连接还是比较容易的,首先把扩展板卡合到主控板的上方,注意此连接方法是唯一的,如果位置卡合错误可能会造成主板损坏!<br/>
打开软件选择文件 - 示例 - 01.Basics - Blink
+
[[文件:13K024A03.png|500px|有框|居中]]
<br>
+
要实现LED闪烁的效果,我们只需要LED电子模块即可,我们看到电子模块上带有标记D,说明是数字的(digital)传感器,因此使用3P线将其连接到扩展板。注意通常不使用D0、D1和D13。因为D0和D1在程序上传时不能被占用,D13内置了1KΩ的电阻,默认连接了板载的L小灯,常用作测试。本案例中把LED连接到D7。<br/>
[[image:arduino1234.jpg|thumb|500px|center|blink]]
+
[[文件:13K024A04.png|500px|有框|居中]]
<br>
+
注意3P线的线序要和扩展板一一对应。为黑色对应G(接地,GND),中间的红色对应V(5V电源,可用跳线帽切换为3.3V),黄色对应信号线,可能是A或D,主要取决于电子模块的符号是A还是D。<br/>
===设置板卡型号===
+
* 【软件】<br/>
Arduino包括多种版本的主控器,其中比较常见的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在软件上点击工具然后在“板”一项下选择相应的型号,这时你需要根据自己的主控硬件的固件类型来选择板卡。(样例中选用的是以Uno为bootloader的控制器)<br\>
+
打开Arduino IDE,编写并上传如下程序:<br/>
工具 - - Arduino Uno
+
<pre style='color:blue'>
<br>
+
/***********************************************************
[[image:arduino1235.jpg|thumb|500px|center|]]
+
奥松机器人  RobotBase  www.robotbase.cn
<br>
+
目    的:  LED闪烁
===设置串口===
+
应用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
工具 > 串口 > xx,这里的xx应选择在你的电脑设备管理器中看到的一致。
+
应用软件:  Arduino IDE 1.7.8
<br>
+
发布时间:  2016-02-16
[[image:arduino1236.jpg|thumb|500px|center|]]
+
创 建 人:  李泽
<br>
+
版 本 号: 1.0
===下载程序===
+
说    明:  若用于商业用途,请保留此段文字或注明代码来源
如图,点击验证,程序只进行了验证,而没有下载到控制器中,下载需要再点击上传键;若直接点击上传键,将程序会先进行验证然后直接下载程序到你的Arduino控制板上。
+
          哈尔滨奥松机器人科技有限股份公司保留所有版权 
<br>
+
***********************************************************/
[[image:arduino1237.jpg|thumb|500px|center|]]
+
void setup() {
<br>
+
  pinMode(7, OUTPUT);  // 设置D7为输出模式,因为LED是输出装置
===程序效果===
+
}
程序运行的效果就是:Adruino Uno板载的13号引脚LED灯在闪烁。
+
 
<br>
+
void loop() {
==Arduino UNO驱动安装==
+
  digitalWrite(7, LOW);  // 设置D7为低电平,LED熄灭
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驱动安装方法]<br/>
+
  delay(1000);  // 延时等待1000毫秒,即1秒钟
 +
  digitalWrite(7, HIGH);  // 设置D7为高电平,点亮LED
 +
  delay(1000);
 +
}
 +
</pre>
 +
* 【ArduBlock】<br/>
 +
如果不想敲入复杂的代码,你还可以选择相对比较简单的ArduBlock进行编程。安装和打开方法参考之前的软件介绍。<br/>
 +
[[文件:13K024A05.png|500px|有框|居中]]
  
 
==精选例程==
 
==精选例程==
 
===火焰报警器===
 
===火焰报警器===
====所需硬件====
+
* 【功能】
* [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1个
+
顾名思义,本电子装置使用火焰传感器检测是否存在火源,当发现火焰后发出警报。你还可以结合气体传感器,甚至在掌握了更多编程方法后,实现发送微信消息这样的功能。为了简单,这里我们使用蜂鸣器发出警报。为了得知阈值(也就是出发警报的临界值),你应当先用串口输出有无火焰的数值,然后给出一个合理的数值。
* [http://www.alsrobot.cn/goods-147.html V5.0传感器扩展板] * 1个
+
* 【硬件】
* [http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 3P传感器连接线] * 2条
+
火焰传感器的专业称呼应为光电二极管。光电二极管利用杂质半导体的性质制成PN节,从而对特定波长的电磁波敏感。光电二极管工作在反向电压下,在正向电压下也能导电,但是效果非常差。
* [http://www.alsrobot.cn/goods-169.html 蜂鸣器模块] * 1个
+
[[文件:13K024A06.png|500px|有框|居中]]
* [http://www.alsrobot.cn/goods-60.html 火焰传感器] * 1个
+
我们在“人体红外报警器”便知道具有温度的物体可以发射红外线。火焰温度更高,当然也会发出红外线,但是和人体发出红外线的波长不同。火焰发出红外线的波长在大自然中并不常见,但是它依然会受到人体、阳光等因素的影响。该电子积木和红外热释电传感器类似,我们也可以用纸绕成圈后套在传感器上以减少干扰。
====硬件接线====
+
我们把火焰传感器连接到A0,蜂鸣器给到D8。
1.将火焰传感器接到Carduino控制器的模拟 A0 接口<br/>
+
[[文件:13K024A07.png|500px|有框|居中]]
2.将蜂鸣器模块接在Carduino控制器的数字 D7 接口<br/>
+
* 【软件】
====例子程序====
+
打开Arduino IDE,编写并上传如下程序:
 
<pre style="color:blue">
 
<pre style="color:blue">
int flame=0;//定义火焰接口为模拟0 接口
+
/***********************************************************
int Beep=7;//定义蜂鸣器接口为数字7 接口
+
奥松机器人  RobotBase  www.robotbase.cn
int val=0;//定义数字变量val
+
目    的:  当发现火焰时报警
 +
应用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
 +
应用软件:  Arduino IDE 1.7.8
 +
发布时间:  2016-02-17
 +
创 建 人:  李泽
 +
版 本 号:  1.0  
 +
说    明:  若用于商业用途,请保留此段文字或注明代码来源
 +
          哈尔滨奥松机器人科技有限股份公司保留所有版权 
 +
***********************************************************/
 
void setup()
 
void setup()
 
{
 
{
pinMode(Beep,OUTPUT);//定义LED 为输出接口
+
  pinMode(8, OUTPUT); // 蜂鸣器是输出装置
pinMode(flame,INPUT);//定义蜂鸣器为输入接口
+
  noTone(8);
Serial.begin(9600);//设定波特率为9600
+
  digitalWrite(8, HIGH); // 关闭蜂鸣器
 
}
 
}
 +
 
void loop()
 
void loop()
 
{
 
{
val=analogRead(flame);//读取火焰传感器的模拟值
+
  if(analogRead(A0) > 200) {  // 如果检测到的火焰值超过了你设定的阈值
Serial.println(val);//输出模拟值,并将其打印出来
+
    digitalWrite(8, LOW); delay(2000); // 那么就让蜂鸣器响两秒
if(val>=600)//当模拟值大于600 时蜂鸣器鸣响
+
    noTone(8);
{
+
    digitalWrite(8, HIGH); // 然后再关闭蜂鸣器
digitalWrite(Beep,LOW);
+
  }
 
}
 
}
else
+
</pre>
 +
* 【ArduBlock】
 +
[[文件:13K024A08.png|500px|有框|居中]]
 +
 
 +
===电子温度计===
 +
* 【功能】
 +
空气的温度和湿度是最直观、最常见的两个物理量。能够测量它们的传感器非常多,我们的电子模块使用LM35测量空气温度、DHT11测量空气温湿度。在这个案例中我们制作一个简单的电子温度计,串口监视器就是我们的电子屏幕,输出当前的温度和湿度。
 +
* 【硬件】
 +
我们使用LM35测量温度,使用DHT11测量湿度。两者的内部结构非常复杂,我们就不做介绍了。
 +
[[文件:13K024A09.png|500px|有框|居中]]
 +
LM35标记为A,所以直接接到模拟口并使用analogRead读取数值。LM35规定温度每升高1℃,电压增加10mV。而ADC的精度决定其检测范围是0到1023,对应的就是0V到5V,那么假设当前检测的数值是n,那么当前温度=5×n÷1023×100。注意ADC最大量程5V可以通过AREF引脚修改。
 +
至于DHT11,我们仅在ArduBlock程序中进行演示。如果要在代码中使用,建议下载DHT11相关的库函数,然后根据库文件的要求进行使用即可。
 +
我们连接LM35电子积木到A0,DHT11到D8。
 +
[[文件:13K024A10.png|500px|有框|居中]]
 +
* 【软件】
 +
打开Arduino IDE,编写并上传如下程序:
 +
<pre style="color:blue">
 +
/***********************************************************
 +
奥松机器人  RobotBase  www.robotbase.cn
 +
目    的:  通过串口输出空气温度值
 +
应用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
 +
应用软件:  Arduino IDE 1.7.8
 +
发布时间:  2016-02-17
 +
创 建 人:  李泽
 +
版 本 号:  1.0
 +
说    明:  若用于商业用途,请保留此段文字或注明代码来源
 +
          哈尔滨奥松机器人科技有限股份公司保留所有版权 
 +
***********************************************************/
 +
void setup()
 
{
 
{
digitalWrite(Beep,HIGH);
+
  Serial.begin(9600);
 
}
 
}
 +
 +
void loop()
 +
{
 +
  Serial.print("Temperature: ");
 +
  Serial.println(analogRead(0)*5.0/1023*100);  // 注意此处的公式和类型转换
 +
  delay(100);
 
}
 
}
 
</pre>
 
</pre>
程序效果:当火焰传感器输出值超过限定范围600的时候,蜂鸣器会报警<br/>
+
* 【ArduBlock】
 +
[[文件:13K024A11.png|500px|有框|居中]]
  
 
==产品相关推荐==
 
==产品相关推荐==
第155行: 第206行:
 
===相关学习资料===
 
===相关学习资料===
 
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTIyNjEy.html?from=y1.7-2 爱上Arduino与爱上Processing的互动视频教程]<br/>
 
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTIyNjEy.html?from=y1.7-2 爱上Arduino与爱上Processing的互动视频教程]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5874&extra=page%3D1 Arduino 教程汇总]<br/>
 
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDU4MTc3NzM2.html?from=y1.7-2 基于Arduino互动电子积木教学课程(第一节)]<br/>
 
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDU4MTc3NzM2.html?from=y1.7-2 基于Arduino互动电子积木教学课程(第一节)]<br/>
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>

2016年4月8日 (五) 11:01的最后版本

13K024A01.png

目录

产品概述

Arduino Uno是开源的USB接口Simple I/O接口板(包括12个数字IO,6个PWM输出,6通道10位ADC)。它使用C/C++语言的IDE集成开发环境进行编程,让你快速使用Arduino制作互动作品。本产品使用便于插接的电子积木,使得原型搭建和验证更加轻松。
基于Arduino互动电子积木套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino与单片机电子制作爱好者精心打造的一款电子学习套件,本套件充分考虑到了爱好者初学电子遇到的困难,从简到繁,由浅至深,从数字到模拟传感器实验的阶梯式学习。即使你没有学过电子、不懂单片机也没有关系,只要你有足够创意,肯于动手,相信你很快就能创造出令人惊艳的互动作品。 整套基于Arduino电子积木互动套件无需焊接,只要像玩积木一样插接就可以完成实验,避免了初学者焊接元件浪费原料不环保的习惯。传感器使用放插反接口,大大降低接错的可能性。 电子积木套件中使用Arduino IDE编程的同时,还会介绍如何使用ArduBlock实现相同的效果。ArduBlock是一款图形化编程工具,因此不需要代码也能实现某些功能。还包括了Processing、Arduino IDE、Fritzing、串口调试助手等常用软件。使爱好者完全无后顾之忧,轻松学习并启发创新思维,领悟开源创意文化,这款套件是带你进入互动新媒体领域和电子世界的必备之选。

主控器技术参数

  1. 微处理器:ATmega328P-PU
  2. 尺寸:75×55×15mm
  3. 工作电压:5V
  4. 输入电压:接上USB 时无须外部供电或外部7V~12V DC输入
  5. 输出电压:5V DC输出或3.3V DC输出
  6. 时钟频率:16 MHz
  7. 输入电压:7-12V(推荐)
  8. 输入电压:6-20V(极限)
  9. 支持USB供电及接口协议(不需外接电源)
  10. 支持ISP下载功能
  11. 数字I/O端口:14个(6个PWM输出口)
  12. 模拟输入端口:6个
  13. 直流电流:40mA(I/O端口)
  14. 直流电流:50mA(3.3V端口)
  15. Flash内存:32 KB(ATmega328,其中0.5 KB用于引导程序)
  16. SRAM:2 KB(ATmega328)
  17. EEPROM:1 KB(ATmega328)

产品清单

  1. RB-01C076 CarDuino UNO R3 * 1 个
  2. RB-01C015A Arduino XBee Sensor Shield * 1 个
  3. RB-02S032A 按压式大按钮模块 * 1 个
  4. RB-03T004A 红外发射模块 * 1 个
  5. RB-02S005A LED发光模块(红色) * 1 个
  6. RB-02S024A 旋转角度电位计传感器 * 1 个
  7. RB-02S031A 蜂鸣器发声模块 * 1 个
  8. RB-03T005A 红外接收模块 * 1 个
  9. RB-02S023A 光线传感器模块 * 1 个
  10. RB-02S025A 大功率继电器模块 * 1 个
  11. RB-02S002A Mini红外寻线传感器 * 1 个
  12. RB-02S027A 绿色单向倾角传感器 * 1 个
  13. RB-02S030A 蓝色震动传感器 * 1 个
  14. RB-02S022A 火焰传感器 * 1 个
  15. RB-02S019A LM35线性温度传感器 * 1 个
  16. RB-02S014A DHT11温湿度传感器 * 1 个
  17. RB-02S009A 电压检测传感器 * 1 个
  18. RB-02S017A 红外热释电传感器 * 1 个
  19. RB-02S048A 水位传感器 * 1 个
  20. RB-02S047A 土壤湿度传感器 * 1 个
  21. RB-02S003A Mini红外避障传感器 * 1 个
  22. RB-03T003 超薄红外遥控器 * 1 个
  23. RB - 12C229 单头放插反 3P 连接线 * 10 条
  24. RB - 10P017 6 节 5 号并排电池盒 * 1 个
  25. RB - 10P016 DC2.1 电源接线端子 * 1 个
  26. RB - 06L008 抗干扰 USB 数据连接线 * 1 条
  27. RB - 13K031 超大双层元件盒 * 1 个
  28. RB - 12C199 黑色一字螺丝刀 * 1 个
  29. RB - 07B018 基于 Arduino 互动电子积木资料光盘 * 1 张

编译环境下载

  • Arduino .cc 当前最新版 IDE:Arduino 1.6.8

下载地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

  • Arduino .org 当前最新版 IDE:Arduino 1.7.8

下载地址:http://www.arduino.org.cn/software

  • Ardublock 图形化编译软件

下载地址:点击下载 Ardublock 编程软件

Arduino 基本语言

Arduino 软件及驱动安装

从闪烁的 LED 开始

  • 【功能】

LED闪烁程序要实现的功能是LED小灯点亮一秒,再熄灭一秒。这个程序是学习Arduino IDE的第一步。千里之行,始于足下,让我们开始吧!

  • 【硬件】

LED是发光二极管的英文缩写。它可以发出不同波长的电磁波,我们的产品发出的红色的可见光。

13K024A02.png

硬件连接还是比较容易的,首先把扩展板卡合到主控板的上方,注意此连接方法是唯一的,如果位置卡合错误可能会造成主板损坏!

13K024A03.png

要实现LED闪烁的效果,我们只需要LED电子模块即可,我们看到电子模块上带有标记D,说明是数字的(digital)传感器,因此使用3P线将其连接到扩展板。注意通常不使用D0、D1和D13。因为D0和D1在程序上传时不能被占用,D13内置了1KΩ的电阻,默认连接了板载的L小灯,常用作测试。本案例中把LED连接到D7。

13K024A04.png

注意3P线的线序要和扩展板一一对应。为黑色对应G(接地,GND),中间的红色对应V(5V电源,可用跳线帽切换为3.3V),黄色对应信号线,可能是A或D,主要取决于电子模块的符号是A还是D。

  • 【软件】

打开Arduino IDE,编写并上传如下程序:

/***********************************************************
奥松机器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  LED闪烁	
应用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
应用软件:  Arduino IDE 1.7.8
发布时间:  2016-02-16
创 建 人:  李泽
版 本 号:  1.0 
说    明:  若用于商业用途,请保留此段文字或注明代码来源	
           哈尔滨奥松机器人科技有限股份公司保留所有版权   
***********************************************************/
void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);  // 设置D7为输出模式,因为LED是输出装置
}

void loop() {
  digitalWrite(7, LOW);  // 设置D7为低电平,LED熄灭
  delay(1000);  // 延时等待1000毫秒,即1秒钟
  digitalWrite(7, HIGH);  // 设置D7为高电平,点亮LED
  delay(1000);
}
  • 【ArduBlock】

如果不想敲入复杂的代码,你还可以选择相对比较简单的ArduBlock进行编程。安装和打开方法参考之前的软件介绍。

13K024A05.png

精选例程

火焰报警器

  • 【功能】

顾名思义,本电子装置使用火焰传感器检测是否存在火源,当发现火焰后发出警报。你还可以结合气体传感器,甚至在掌握了更多编程方法后,实现发送微信消息这样的功能。为了简单,这里我们使用蜂鸣器发出警报。为了得知阈值(也就是出发警报的临界值),你应当先用串口输出有无火焰的数值,然后给出一个合理的数值。

  • 【硬件】

火焰传感器的专业称呼应为光电二极管。光电二极管利用杂质半导体的性质制成PN节,从而对特定波长的电磁波敏感。光电二极管工作在反向电压下,在正向电压下也能导电,但是效果非常差。

13K024A06.png

我们在“人体红外报警器”便知道具有温度的物体可以发射红外线。火焰温度更高,当然也会发出红外线,但是和人体发出红外线的波长不同。火焰发出红外线的波长在大自然中并不常见,但是它依然会受到人体、阳光等因素的影响。该电子积木和红外热释电传感器类似,我们也可以用纸绕成圈后套在传感器上以减少干扰。 我们把火焰传感器连接到A0,蜂鸣器给到D8。

13K024A07.png
  • 【软件】

打开Arduino IDE,编写并上传如下程序:

/***********************************************************
奥松机器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  当发现火焰时报警
应用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
应用软件:  Arduino IDE 1.7.8
发布时间:  2016-02-17
创 建 人:  李泽
版 本 号:  1.0 
说    明:  若用于商业用途,请保留此段文字或注明代码来源	
           哈尔滨奥松机器人科技有限股份公司保留所有版权   
***********************************************************/
void setup()
{
  pinMode(8, OUTPUT);  // 蜂鸣器是输出装置
  noTone(8);
  digitalWrite(8, HIGH);  // 关闭蜂鸣器
}

void loop()
{
  if(analogRead(A0) > 200) {  // 如果检测到的火焰值超过了你设定的阈值
    digitalWrite(8, LOW); delay(2000);  // 那么就让蜂鸣器响两秒
    noTone(8);
    digitalWrite(8, HIGH);  // 然后再关闭蜂鸣器
  }
}
  • 【ArduBlock】
13K024A08.png

电子温度计

  • 【功能】

空气的温度和湿度是最直观、最常见的两个物理量。能够测量它们的传感器非常多,我们的电子模块使用LM35测量空气温度、DHT11测量空气温湿度。在这个案例中我们制作一个简单的电子温度计,串口监视器就是我们的电子屏幕,输出当前的温度和湿度。

  • 【硬件】

我们使用LM35测量温度,使用DHT11测量湿度。两者的内部结构非常复杂,我们就不做介绍了。

13K024A09.png

LM35标记为A,所以直接接到模拟口并使用analogRead读取数值。LM35规定温度每升高1℃,电压增加10mV。而ADC的精度决定其检测范围是0到1023,对应的就是0V到5V,那么假设当前检测的数值是n,那么当前温度=5×n÷1023×100。注意ADC最大量程5V可以通过AREF引脚修改。 至于DHT11,我们仅在ArduBlock程序中进行演示。如果要在代码中使用,建议下载DHT11相关的库函数,然后根据库文件的要求进行使用即可。 我们连接LM35电子积木到A0,DHT11到D8。

13K024A10.png
  • 【软件】

打开Arduino IDE,编写并上传如下程序:

/***********************************************************
奥松机器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  通过串口输出空气温度值
应用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
应用软件:  Arduino IDE 1.7.8
发布时间:  2016-02-17
创 建 人:  李泽
版 本 号:  1.0 
说    明:  若用于商业用途,请保留此段文字或注明代码来源	
           哈尔滨奥松机器人科技有限股份公司保留所有版权   
***********************************************************/
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(analogRead(0)*5.0/1023*100);  // 注意此处的公式和类型转换
  delay(100);
}
  • 【ArduBlock】
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