(RB-13K023)基于Arduino 互动电子入门套件

产品概述

Arduino互动电子入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino电子爱好者精心打造的一款适合电子类专业学生学习的入门套件。即使你没有学过电子电路相关知识，也可以按照手册讲解一步步完成每个设计实验，在整个实验的过程中，你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件，无须使用电烙铁焊接，避免了初学者焊接元件浪费原料不环保的习惯。爱上Arduino互动入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino爱好者精心打造的一款入门学习套件，此套件完全按照《爱上Arduino》（Arduino创始人所著《Getting Started with Arduino》中文译著）一书内容配置，除了书中涉及到的基本元件外，还增加了扩展讲解部分中的直流电机、风扇、干簧管、磁钢、倾角传感器、红外热释电传感器等。即使你没有学过电子电路相关知识，也可以按照中文教材书籍讲解一步步完成每个实验操作，在整个实验的过程中，你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件，无须使用电烙铁焊接，避免了初学者焊接元件浪费原料不环保的习惯。本套件除基本入门操作讲解外，还附带18节实验课程，这部分课程完全考虑初学者学习兴趣，由易到难，循序渐进，精心编排，每个实验均配有电路图、元件插接图，实验详细说明和具有功能注释的例子程序。打好学习基础，启发创新思维，领悟开源创意文化，这款套件是你走进Arduino电子世界的必备之选。

主控器技术参数

主控器：Carduino UNO R3
微处理器：ATmega328
Flash 内存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引导程序）
工作电压：5V
输入电压：接上USB 时无须外部供电或外部7V~12V DC 输入
输出电压：5V DC 输出和3.3V DC 输出和外部电源输入
时钟频率：16 MHz
输入电压：7-12V（推荐）
输入电压：6-20V（限制）
支持USB 接口协议及供电(不需外接电源)
支持ISP 下载功能
数字I/O 端口：14（6 个PWM 输出口）
模拟输入端口：6
直流电流：40mA（I/O 端口）
直流电流：50mA（3.3V 端口）
EEPROM：1 KB (ATmega328)
SRAM：2 KB (ATmega328)
尺寸：75x55x15mm

Arduino编译环境下载

当前最新版Arduino 1.7.9 下载地址: http://www.arduino.org/Software

第一个Arduino实验

点亮13号引脚的LED灯，持续一秒，然后灭掉，再持续一秒，一直循环。
在这第一个实验中，我们假设读者使用控制器的型号是Arduino UNO，并获取了Arduino开发环境，而且已经安装了USB驱动。

连接Arduino控制板和电脑

将USB线一端插在Arduino控制板上，一端插在电脑的USB接口上。（独立工作时Arduino控制板可以选择从USB供电, 也可以选择由电源适配器供电）

设置Arduino开发环境语言

打开Arduino主程序后，软件会自动识别系统的语言，然后设置开发环境为系统语言，如果需要设置为其他语言同样可以，只要打开：File > Preferences，找到Editor language项，将其设为需要的语言（例如：简体中文），然后关闭Arduino主程序并重新打开，开发环境界面就会变成中文。

打开LED blink例程

打开软件选择文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink

设置板卡型号

Arduino包括多种版本的主控器，其中比较常见的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在软件上点击工具然后在“板”一项下选择相应的型号，这时你需要根据自己的主控硬件的固件类型来选择板卡。（样例中选用的是以Uno为bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno

设置串口

工具 > 串口 > xx，这里的xx应选择在你的电脑设备管理器中看到的一致。

下载程序

如图，点击验证，程序只进行了验证，而没有下载到控制器中，下载需要再点击上传键；若直接点击上传键，将程序会先进行验证然后直接下载程序到你的Arduino控制板上。

程序效果

程序运行的效果就是：Adruino Uno板载的13号引脚LED灯在闪烁。

Arduino UNO驱动安装

Arduino UNO驱动安装方法

例程列表

基础实验

串口通信控制LED灯实验
智能骰子实验
远红外火焰传感器应用
干簧管控制继电器实验
数字传感器控制流水灯
智能门铃
PWM控制LED灯亮度实验
全彩LED模拟呼吸灯实验
PWM控制电机转速
红外热释电传感器人体检测报警实验
温度报警器
电子琴
看谁摇的快
指针亮度计
记忆大考验
串行转并行
密码解锁

扩展实验

“Hello World！”实验
交通灯设计实验
抢答器设计实验
模拟值读取实验
伺服舵机控制实验
红外线通信实验

精选例程

数字传感器控制流水灯实验

实验简介

单向倾角开关是一个可以检测倾斜、晃动的特殊开关，本例中使用倾角开关和干簧管作为触发，当两个传感器中任何一个被触发时，6 个LED 都会开始按照顺序闪烁。倾角传感器：倾角传感器是姿态传感器的一种，主要应用在物体状态的水平检测，同样他具备测量角度的大小。目前倾角传感器主要分为几个大类，有单轴倾角传感器和双轴倾角传感器，以及利用倾角传感器原理制作而成的倾角仪。

硬件设备

CarDuino UNO R3 控制器×1
USB 下载线×1
大面包板×1
跳线若干
LED灯×8
470欧姆电阻×1
干簧管×1
单向倾角开关×1

硬件连接

数字传感器控制流水灯实验原理图

PWM 控制电机转速实验面包板接插图

PWM 控制电机转速实验实物连接图

试验程序

/***************************************************************** 奥松机器人RobotBase www.robotbase.cn 目的: 数字传感器控制流水灯实验目标系统: ArduinoUNO R3 控制器应用软件: Arduino IDE 1.7.7 发布时间: 2015-11-19 说明: 若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司保留所有版权

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int i,j; //定义变量i void setup() {

   pinMode(2,INPUT);
   pinMode(3,INPUT);
   for(j=4;j<=9;j++)
   pinMode(j,OUTPUT);

} void loop() {

   if (LOW==( digitalRead(2) && digitalRead(3) ) )
   {
       for(i=4;i<=9;i++)
      {
          digitalWrite(i,HIGH);
          delay(100); //延时0.1 秒
          digitalWrite(i,LOW);
          delay(100); //延时0.1 秒
      }
   }

}

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