“(RB-13K023)基于Arduino 互动电子入门套件”的版本间的差异

来自ALSROBOT WiKi
跳转至: 导航搜索
例程列表
例程列表
第85行: 第85行:
 
* 串行转并行
 
* 串行转并行
 
* 密码解锁
 
* 密码解锁
扩展实验       
+
扩展实验       
 
* “Hello World!”实验   
 
* “Hello World!”实验   
 
* 交通灯设计实验   
 
* 交通灯设计实验   

2016年4月12日 (二) 14:05的版本

13K02301.png

目录

产品概述

Arduino互动电子入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino电子爱好者精心打造的一款适合电子类专业学生学习的入门套件。即使你没有学过电子电 路相关知识,也可以按照手册讲解一步步完成每个设计实验,在整个实验的过程中,你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件,无须使用电烙铁焊接,避免了初学者 焊接元件浪费原料不环保的习惯。爱上Arduino互动入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino爱好者精心打造的一款入门学习套件,此套件完全按照《爱上Arduino》(Arduino创始人所著《Getting Started with Arduino》中文译著)一书内容配置,除了书中涉及到的基本元件外,还增加了扩展讲解部分中的直流电机、风扇、干簧管、磁钢、倾角传感器、红外热释电传感器等。即使你没有学过电子电路相关知识,也可以按照中文教材书籍讲解一步步完成每个实验操作,在整个实验的过程中,你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件,无须使用电烙铁焊接,避免了初学者焊接元件浪费原料不环保的习惯。本套件除基本入门操作讲解外,还附带18节实验课程,这部分课程完全考虑初学者学习兴趣,由易到难,循序渐进,精心编排,每个实验均配有电路图、元件插接图,实验详细说明和具有功能注释的例子程序。打好学习基础,启发创新思维,领悟开源创意文化,这款套件是你走进Arduino电子世界的必备之选。

主控器技术参数

  1. 主控器:Carduino UNO R3
  2. 微处理器:ATmega328
  3. Flash 内存:32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引导程序)
  4. 工作电压:5V
  5. 输入电压:接上USB 时无须外部供电或外部7V~12V DC 输入
  6. 输出电压:5V DC 输出和3.3V DC 输出和外部电源输入
  7. 时钟频率:16 MHz
  8. 输入电压:7-12V(推荐)
  9. 输入电压:6-20V(限制)
  10. 支持USB 接口协议及供电(不需外接电源)
  11. 支持ISP 下载功能
  12. 数字I/O 端口:14(6 个PWM 输出口)
  13. 模拟输入端口:6
  14. 直流电流:40mA(I/O 端口)
  15. 直流电流:50mA(3.3V 端口)
  16. EEPROM:1 KB (ATmega328)
  17. SRAM:2 KB (ATmega328)
  18. 尺寸:75x55x15mm

Arduino编译环境下载

当前最新版Arduino 1.7.9 下载地址: http://www.arduino.org/Software

第一个Arduino实验

点亮13号引脚的LED灯,持续一秒,然后灭掉,再持续一秒,一直循环。
在这第一个实验中,我们假设读者使用控制器的型号是Arduino UNO,并获取了Arduino开发环境,而且已经安装了USB驱动。

连接Arduino控制板和电脑

将USB线一端插在Arduino控制板上,一端插在电脑的USB接口上。(独立工作时Arduino控制板可以选择从USB供电, 也可以选择由电源适配器供电)

设置Arduino开发环境语言

打开Arduino主程序后,软件会自动识别系统的语言,然后设置开发环境为系统语言,如果需要设置为其他语言同样可以,只要打开:File > Preferences,找到Editor language项,将其设为需要的语言(例如:简体中文),然后关闭Arduino主程序并重新打开,开发环境界面就会变成中文。

Arduino1231.jpg


Arduino1232.jpg


Arduino1233.jpg


打开LED blink例程


打开软件选择文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink


设置板卡型号

Arduino包括多种版本的主控器,其中比较常见的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在软件上点击工具然后在“板”一项下选择相应的型号,这时你需要根据自己的主控硬件的固件类型来选择板卡。(样例中选用的是以Uno为bootloader的控制器)
工具 - 板 - Arduino Uno

Arduino1235.jpg


设置串口

工具 > 串口 > xx,这里的xx应选择在你的电脑设备管理器中看到的一致。

Arduino1236.jpg


下载程序

如图,点击验证,程序只进行了验证,而没有下载到控制器中,下载需要再点击上传键;若直接点击上传键,将程序会先进行验证然后直接下载程序到你的Arduino控制板上。

Arduino1237.jpg


程序效果

程序运行的效果就是:Adruino Uno板载的13号引脚LED灯在闪烁。

Arduino UNO驱动安装

Arduino UNO驱动安装方法

例程列表

基础实验

  • 串口通信控制LED灯实验
  • 智能骰子实验
  • 远红外火焰传感器应用
  • 干簧管控制继电器实验
  • 数字传感器控制流水灯
  • 智能门铃
  • PWM控制LED灯亮度实验
  • 全彩LED模拟呼吸灯实验
  • PWM控制电机转速
  • 红外热释电传感器人体检测报警实验
  • 温度报警器
  • 电子琴
  • 看谁摇的快
  • 指针亮度计
  • 记忆大考验
  • 串行转并行
  • 密码解锁

扩展实验

  • “Hello World!”实验
  • 交通灯设计实验
  • 抢答器设计实验
  • 模拟值读取实验
  • 伺服舵机控制实验
  • 红外线通信实验

精选例程

PWM控制电机转速

实验简介

你知道什么是直流电机吗?定义输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢,由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。在PWM 驱动控制的调整系统中,接一个固定的频率来接通和断开电源,并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小,从而控制电动机的转速。本实验通过按键开关调节PWM 输出值,从而控制风扇的转速,调节风力大小。

硬件设备

  • CarDuino UNO R3 控制器×1
  • USB 下载线×1
  • 大面包板×1
  • 跳线若干
  • 直流电机×1
  • 扇叶×1
  • IRF520×1
  • 1N4007×1
  • 按键开关×2
  • 电阻×2

硬件连接

PWM 控制电机转速实验原理图

13k02101.jpg

PWM 控制电机转速实验面包板接插图

13k02102.png

PWM 控制电机转速实验实物连接图

13k02103.png

例子程序

int switchPin1=7; //定义switchPin1 引脚为7 连接加速按键
int switchPin2=8; //定义switchPin2 引脚为8 连接减速按键
int motorspeed=9; //定义motorspeed 引脚为9
int a=0; //变量a 用来存储数值
void setup()
{
pinMode(switchPin1, INPUT); //设定switchPin1 引脚为输入状态
pinMode(switchPin2, INPUT); //设定switchPin2 引脚为输入状态
pinMode(motorspeed,OUTPUT); //设定motorspeed 引脚为输出状态
}
void loop()
{
if (LOW== digitalRead(switchPin1)) //如果switchPin1 为低电平则执行下面的语句
{
a=a+10;
analogWrite(motorspeed,a); //将a 的值赋给motorspeed
delay(1000); //延时1 秒
}
if (LOW== digitalRead(switchPin2)) //如果switchPin2 为低电平则执行下面的语句
{
a=a-10;
analogWrite(motorspeed,a); //将a 的值赋给motorspeed
delay(1000); //延时1 秒
}
}

产品相关推荐

Erweima.png

产品购买地址

基于Arduino互动电子套件

周边产品推荐

动手玩儿转Arduino
基于Arduino魔法书互动套件

相关问题解答

Arduino 驱动安装失败?最全的解决办法
如何利用Xbee模块实现两个Arduino UNO控制器的通信

相关学习资料

爱上Arduino与爱上Processing的互动视频教程
火焰传感器使用演示视频
电压传感器使用演示视频
奥松机器人技术论坛