“(RB-13K021)爱上Arduino互动入门套件”的版本间的差异

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==产品概述==
 
==产品概述==
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爱上Arduino互动入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino爱好者精心打造的一款入门学习套件，此套件完全按照《爱上Arduino》（Arduino创始人所著《Getting Started with Arduino》中文译著）一书内容配置，除了书中涉及到的基本元件外，还增加了扩展讲解部分中的直流电机、风扇、干簧管、磁钢、倾角传感器、红外热释电传感器等。即使你没有学过电子电路相关知识，也可以按照中文教材书籍讲解一步步完成每个实验操作，在整个实验的过程中，你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件，无须使用电烙铁焊接，避免了初学者焊接元件浪费原料不环保的习惯。
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爱上Arduino 互动入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino 爱好者精心打造的一款入门学习套件，此套件完全按照《爱上Arduino》（Arduino 创始人所著《Getting Started with Arduino》中文译著）一书内容配置，除了书中涉及到的基本元件外，还增加了扩展讲解部分中的直流电机、风扇、干簧管、磁钢、倾角传感器、红外热释电传感器等。即使你没有学过电子电路相关知识，也可以按照中文教材书籍讲解一步步完成每个实验操作，在整个实验的过程中，你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件，无须使用电烙铁焊接，避免了初学者焊接元件浪费原料不环保的习惯。此套件完全考虑初学者学习兴趣，按照书中内容精心编排，每个实验均配有电路原理图、元件插接图和实物连接图，实验详细说明和具有功能注释的例子程序，由易到难，循序渐进，打好学习基础，启发创新思维，领悟开源创意文化，这款套件是带你进入互动新媒体领域和电子世界的必备之选。
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==Arduino 基本技术参数==
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==主控器技术参数==
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1.微控制器核心： AVRmega328<br/>
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# 主控器：Carduino UNO R3
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2.工作电压： +5V <br/>
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# 微处理器：ATmega328
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3.外部输入电压：＋ 7V～＋ 12V<br/>
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# Flash 内存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引导程序）
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4.外部输入电压（极值）： +6V≤Vin≤＋ 20V <br/>
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# 工作电压：5V
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5.数字信号 I/O 接口 0～13：共 14 个，其中 6 个 PWM 输出接口（ Pin11、 Pin10、
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# 输入电压：接上USB 时无须外部供电或外部7V~12V DC 输入
−
Pin9、 Pin6、 Pin5、 Pin3）<br/>
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# 输出电压：5V DC 输出和3.3V DC 输出和外部电源输入
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6.模拟信号输入接口 0～5：共 6 个<br/>
+
# 时钟频率：16 MHz
−
7.DC I/O 接口电流： 40 mA<br/>
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# 输入电压：7-12V（推荐）
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8.Flash 容量： 16 KB /32KB(其他 2K 用于 bootloader)<br/>
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# 输入电压：6-20V（限制）
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9.SRAM 静态存储容量： 1KB<br/>
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# 支持USB 接口协议及供电(不需外接电源)
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10. EEPROM 存储容量： 512 bytes<br/>
+
# 支持ISP 下载功能
−
11.时钟频率： 16MHz、支持 USB 接口协议<br/>
+
# 数字I/O 端口：14（6 个PWM 输出口）
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12.支持 USB 供电与外部供电<br/>
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# 模拟输入端口：6
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13.支持 ISP 下载功能<br/>
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# 直流电流：40mA（I/O 端口）
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14.支持插针
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# 直流电流：50mA（3.3V 端口）
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# EEPROM：1 KB (ATmega328)
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# SRAM：2 KB (ATmega328)
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# 尺寸：75x55x15mm
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==Arduino编译环境下载==
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当前最新版Arduino 1.6.5
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下载地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
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==第一个Arduino例程==
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点亮13号引脚的LED灯，持续一秒，然后灭掉，再持续一秒，一直循环。<br\>
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在这第一个实验中，我们假设读者使用控制器的型号是Arduino UNO，并获取了Arduino开发环境，而且已经安装了USB驱动。
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===连接Arduino控制板和电脑===
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将USB线一端插在Arduino控制板上，一端插在电脑的USB接口上。（独立工作时Arduino控制板可以选择从USB供电, 也可以选择由电源适配器供电）
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===设置Arduino开发环境语言===
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打开Arduino主程序后，软件会自动识别系统的语言，然后设置开发环境为系统语言，如果需要设置为其他语言同样可以，只要打开：File > Preferences，找到Editor language项，将其设为需要的语言（例如：简体中文），然后关闭Arduino主程序并重新打开，开发环境界面就会变成中文。
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<br>
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[[image:arduino1231.jpg|thumb|500px|center|]]
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[[image:arduino1232.jpg|thumb|700px|center|]]
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<br>
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[[image:arduino1233.jpg|thumb|500px|center|]]
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===打开LED blink例程===
 +
<br>
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打开软件选择文件 - 示例 - 01.Basics - Blink
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[[image:arduino1234.jpg|thumb|500px|center|blink]]
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===设置板卡型号===
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Arduino包括多种版本的主控器，其中比较常见的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在软件上点击工具然后在“板”一项下选择相应的型号，这时你需要根据自己的主控硬件的固件类型来选择板卡。（样例中选用的是以Uno为bootloader的控制器）<br\>
 +
工具 - 板 - Arduino Uno
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<br>
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[[image:arduino1235.jpg|thumb|500px|center|]]
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===设置串口===
 +
工具 > 串口 > xx，这里的xx应选择在你的电脑设备管理器中看到的一致。
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<br>
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[[image:arduino1236.jpg|thumb|500px|center|]]
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<br>
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===下载程序===
 +
如图，点击验证，程序只进行了验证，而没有下载到控制器中，下载需要再点击上传键；若直接点击上传键，将程序会先进行验证然后直接下载程序到你的Arduino控制板上。
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<br>
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[[image:arduino1237.jpg|thumb|500px|center|]]
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<br>
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===程序效果===
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程序运行的效果就是：Adruino Uno板载的13号引脚LED灯在闪烁。
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<br>
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==Arduino UNO驱动安装==
 +
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino UNO驱动安装方法]<br/>
  
−
==Arduino 下载软件及开发环境==
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==例程列表==
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1、软件下载<br/>
+
* 串口通信控制LED 灯实验
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官方软件下载地址： http://arduino.cc/en/Main/Software<br/>
+
* 智能骰子实验
−
2、软件及硬件驱动安装<br/>
+
* 远红外火焰传感器实验
−
软件是绿色版本，软件解压缩后即可使用
+
* 干簧管控制继电器实验
−
[[文件:---1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
* 数字传感器控制流水灯实验
−
现将 Arduino 上的方头 USB 连接好之后， 另外一端的 USB 连接好计算机任意一个USB 接口<br/>
+
* 智能门铃
−
[[文件:++1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
* PWM 控制LED 灯亮度实验
−
接下来就会出现 F232R USB UART 的驱动程序安装画面<br/>
+
* 全彩LED 模拟呼吸灯实验
−
[[文件:ying1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
* PWM 控制电机转速实验
−
按照安装提示选择从列表或指定位置安装，点击下一步<br/>
+
* 红外热释电传感器人体检测报警实验
−
[[文件:xia1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
==精选例程==
−
点击浏览，找到 Arduino 软件所在位置的 drivers 文件夹，再次点击下一步，就可以进行安装驱动程序了，显示完成即硬件驱动安装完成。
+
===全彩 LED 模拟呼吸灯实验===
−
3.Arduino 编译下载软件使用说明<br/>
+
试验简介：全彩LED 灯是LED 家族中的成员之一，是透明树脂封装，四个引脚，里面一般封装了3 个芯片(一般是红、绿、蓝三基色）三种颜色共用一脚(共阴或共阳)一般用来做广告字、灯箱背光源、显示屏、点光源、灯饰产品、电子仪器、家具装饰等。本实验是通过3 路PWM 输出控制全彩LED 的三个颜色渐近变化，模拟连续变化的呼吸灯效果。<br/>
−
打开软件只需执行 arduino.exe 执行文件，就可以看到如下程序编译窗口<br/>
+
====所需硬件====
−
[[文件:ide1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
* CarDuino UNO R3 控制器×1
−
在输入程序前需要先选择板号和 COM 口， COM 口号可以在我的电脑右键管理里设备管理器里看到，实例中 COM 口为 COM13<br/>
+
* USB 下载线×1
−
[[文件:guan1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
* 大面包板×1
−
板号的选择就需要您根据您自己 Arduino 的型号选择，实例中使用的为 Arduino
+
* 跳线若干
−
mega168/mega328，需选择 Arduino Diecimila， Duemilanove， or Nano w/ATmega 168，
+
* 全彩LED 灯×1
−
若硬件为 Arduino Mega 328，需要选择 Arduino Duemilanove or Nano w/ATmega 328；
+
* 电阻×3
−
若硬件为 Arduino Mega 1280 即需选择 Arduino Mega<br/>
+
====硬件接线====
−
[[文件:18a1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
全彩 LED 模拟呼吸灯实验实验原理图<br/>
−
基本设置完毕就可以编写程序了<br/>
+
[[image:13k02302.png|thumb|500px|center|]]
−
[[文件:bian1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
全彩 LED 模拟呼吸灯实验面包板接插图<br/>
−
[[文件:dj1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
[[image:13k02303.png|thumb|500px|center|]]
 +
全彩 LED 模拟呼吸灯实验实物连接图<br/>
 +
[[image:13k02304.png|thumb|500px|center|]]
 +
====例子程序====
 +
<pre style="color:blue">
 +
int R_Pin = 11;
 +
int G_Pin = 10;
 +
int B_Pin = 9; //定义三个输出引脚并分别连接全彩LED 灯的red，green 和blue 引脚
 +
void setup()
 +
{
 +
pinMode(R_Pin, OUTPUT);
 +
pinMode(G_Pin, OUTPUT);
 +
pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定义三个引脚为输出
 +
}
 +
void loop()
 +
{ int i,j,k;
 +
for(i=1;i<=7;i++) //红灯逐渐变亮
 +
{
 +
for(j=1;j<=7;j++) //绿灯逐渐变亮
 +
{
 +
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //蓝灯逐渐变亮
 +
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //蓝灯逐渐变暗
 +
}
 +
for(j=6;j>=2;j--) //绿灯逐渐变暗
 +
{
 +
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
 +
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
 +
}
 +
}
 +
for(i=6;i>=2;i--) //红灯逐渐变暗
 +
{
 +
for(j=1;j<=7;j++)
 +
{
 +
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
 +
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
 +
}
 +
for(j=6;j>=2;j--)
 +
{
 +
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
 +
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
 +
}
 +
}
 +
}
 +
void Color(int r, int g, int b) //全彩LED 子程序
 +
{
 +
analogWrite(R_Pin, 36*r);
 +
analogWrite(G_Pin, 36*g);
 +
analogWrite(B_Pin, 36*b);
 +
delay(100);
 +
}
 +
</pre>
 +
程序效果：CarDuino UNO R3 控制器上电后，全彩LED 中的红、绿、蓝分别按不同顺序逐渐变亮再逐渐变暗，从而三基色整体变幻出各种颜色。
 +
<br/>
  
−
==Arduino 基本语言概述==
+
==产品相关推荐==
−
Arduino 使用起来要比其他微处理器更易懂，与 Basic Stamp 有些相似， Arduino 的
+
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
−
编程语言更为简单和人性化， Arduino 编程语言基于 C 语言，但其实用性要远高于 C
+
===产品购买地址===
−
语言，主要由于它将一些常用语句组合函数化，例如：延时函数 delay(1000)即为一秒<br/>
+
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.34.MeNSvA&id=13115078082 爱上Arduino套件]<br/>
−
1、 Arduino 程序基本架构<br/>
+
===周边产品推荐===
−
一个 Arduino 程序分为两部分；Void setup()在这个函数里放置初始化 Arduino 的程序， 使主循环程序在开始之前设置好相关参数<br/>
+
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.28.MeNSvA&id=42985520176 动手玩儿转Arduino]<br/>
−
2、 Arduino 常用编程语言<br/>
+
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11173207995.2.4wiPAp&id=521309959403 基于Arduino魔法书互动套件]<br/>
−
（ 1） pinMode(pin， mode)——将一个引脚配置成输入或者输出<br/>
+
===相关问题解答===
−
（ 2） digitalWrite(pin， value)——打开一个数值引脚将其赋值高电平或者低电平，此引脚必须是前面定义过的输入或者输出模式，否则 digitalWrite 不生效<br/>
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337&extra=page%3D1 Arduino 驱动安装失败？最全的解决办法]<br/>
−
（ 3） digitalRead（ pin）——读取一个输入状态的引脚值。当引脚处于高电平状态时返回 HIGH，否则返回 LOW<br/>
+
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284&fromuid=10780 如何利用Xbee模块实现两个Arduino UNO控制器的通信]<br/>
−
（ 4） analogWrite(pin， value)——改变该引脚的 PWM 输出数值，引脚可以是 3、 5、6、 9、 10、 11。 PWM 值的改变范围是 0～255，对应的电压输出值是 0～5V<br/>
+
===相关学习资料===
−
（ 5） analogRead(pin)——读取模拟输入引脚的值，并将其表示为 0～1023 之间的数值，对应 0～5V 的电压值<br/>
+
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTIyNjEy.html?from=y1.7-2 爱上Arduino与爱上Processing的互动视频教程]<br/>
−
（ 6） delay(ms)——延迟一定毫秒的时间<br/>
+
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
−
（ 7） Serial.begin(speed)——为与 Arduino 串口通信做准备，我们可以通过 Arduino的上位机软件检测返回值，这里设置通信的波特率，
+
−
我们通常使用 9600，我们也可以使用其他的通信波特率，但是最大值是 115200<br/>
+
−
（ 8） Serial.read()——读取一个字节的串行数据<br/>
+
−
（ 9） Serial.print(data， encoding)——将数据通过串口传回， encoding 指明数据传回类型，默认为纯文本格式<br/>
+
−
（ 10） Serial.println(data， encoding)——与 Serial.print(data)相同，只是在传回数据的末尾多加一个换行符（ \r\n）。换行符的意义就等于你在
+
−
输入一些文字后敲入的回车键<br/>
+
−
==PWM 控制电机转速==
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你知道什么是直流电机吗？定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动
+
−
机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分
+
−
称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、 主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动
+
−
势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
+
−
===PWM 基本原理===
+
−
PWM 是通过控制固定电压的直流电源开关频率， 从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。 PWM 可应用在许多方面， 如电机调速、 温度控制、
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−
压力控制等。在 PWM 驱动控制的调整系统中，接一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压
+
−
的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。实验用到的主要设备有： Arduino 控制器、 USB 下载线、直流电机、扇叶、 IRF520、1N4007、按键、电阻、大面包板和跳线。
+
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[[文件:pwm1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
−
PWM 控制电机转速实验实物连接图<br/>
+
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[[文件:mian1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
−
PWM 控制电机转速实验面包板插接图<br/>
+
−
[[文件:tu1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
−
PWM 控制电机转速实验原理图<br/>
+
−
按上图所示的原理图搭接好电路，然后将下面的例子程序下载到 Arduino 控制器中
+
−
[[文件:lizi1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
−
[[文件:chengx1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
−
当我们按下启动按键时电机开始转动，电机转动速度很慢，当我们多次按动按键时电机转动速度逐渐加快，最终电机转动速度达到最大。然后我们按下减速按键，多
+
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次按下减速按键电机转速会逐渐减慢，最终电机停止转动<br/>
+
−
 
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−
==红外热释电传感器人体检测报警==
+
−
红外热释电传感器响应空间内红外线的变化，它们只响应变化，因此只有当人体移动时才能告诉我们房间内有人，并且在移动。那些用于防窃报警的传感器通常提供
+
−
一些可作为开关连接到数字输入电路的端子。这些传感器特别易于安装，这是超过光电开关的显著优点。它们通常具有更宽广，可通过改变透镜来调整的灵敏度区域，这
+
−
些透镜通常是随设备一起提供的。这些设备中通常有一个用来缩短延迟时间的电位计，但是同样，我们不能将延迟时间缩短到 0，最短时间取决于所购买的传感器<br/>
+
−
===红外热释电传感器的结构及原理===
+
−
红外热释电传感器主要是由一种高热电系数的材料， 如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为 2mm×1mm 的探测元件。在每个探测器内装入一个或两个探测
+
−
元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应
+
−
管放大后向外输出。为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜，该透镜用透明塑料制成，将透镜的上、下两部分各分成若
+
−
干等份，制成一种具有特殊光学系统的透镜，它和放大电路相配合，可将信号放大 70分贝以上，这样就可以测出 10～20 米范围内人的行动。
+
−
菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发
+
−
出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强其能量幅度。<br/>
+
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[[文件:hong1234.jpg|500px|有框|居中]]
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−
红外热释电传感器工作原理图<br/>
+
−
人体辐射的红外线中心波长为 9～10um， 而探测元件的波长灵敏度在 0.2～20um 范围内几乎稳定不变。在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通
+
−
过光的波长范围为 7～10um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。
+
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[[文件:tou1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
−
 
+
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===被动式热释电红外探头的优缺点：===
+
−
优点：本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小、隐蔽性好、价格低廉。<br/>
+
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缺点：①容易受各种热源、光源干扰；被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接收。②环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，
+
−
有时造成短时失灵。<br/>
+
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抗干扰性能：① 防小动物干扰：探测器安装在推荐地使用高度，对探测范围内地面上地小动物，一般不产生报警。②抗电磁干扰：探测器的抗电磁波干扰性能符合
+
−
GB10408 中 4.6.1 要求，一般手机电磁干扰不会引起误报。③抗灯光干扰：探测器在正常灵敏度的范围内，受 3 米外 H4 卤素灯透过玻璃照射，不产生报警。
+
−
红外线热释电传感器对人体的敏感程度还和人的运动方向关系很大。红外线热释电传感器对于径向移动反应最不敏感,而对于横切方向 (即与半径垂直的方向)移动则最为敏感。
+
−
在现场选择合适的安装位置是避免红外探头误报、求得最佳检测灵敏度极为重要的一环。<br/>
+
−
===规格参数：===
+
−
1.探测角度 120 度；<br/>
+
−
2.探测距离 7 米；<br/>
+
−
3.TTL 开关信号输出,有信号输出高电平（3.3V 左右）， 无信号输出低电平（0.4V 左右）；<br/>
+
−
4.触发时间可调；<br/>
+
−
5.常用于做防盗器等设备；<br/>
+
−
6.模块已强制设置为可重复触发工作方式；<br/>
+
−
7.引脚定义： （-）电源地， （OUT）信号输出，(+)电源正。<br/>
+
−
实验用的主要设备： Arduino 控制器、 USB 下载线、红外热释电传感器、发光二极管、电阻、传感器连接线、大面包板和跳线。<br/>
+
−
[[文件:deng1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
−
红外热释电传感器人体检测实验实物连接图<br/>
+
−
[[文件:re1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
−
红外热释电传感器人体检测实验面包板插接图<br/>
+
−
[[文件:shi1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
−
红外热释电传感器人体检测实验原理图<br/>
+
−
按上图所示的原理图搭接好电路，然后将下面的例子程序下载到 Arduino 控制器中。<br/>
+
−
[[文件:xu1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
−
[[文件:xuxu1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
−
当红外热释电传感器检测到有人经过时， LED 灯会闪烁。 如果没有人经过时， LED灯会熄灭。<br/>
+
−
 
+
−
==数字传感器控制流水灯==
+
−
干簧管可以作为传感器用，用于计数， 限位等等。例如，有一种自行车公里计，就是在轮胎上粘上磁铁，在一旁固定上干簧管构成的。把干簧管装在门上，可作为开
+
−
门时的报警用，也可作为开关使用。
+
−
实验用到的主要设备有： Arduino 控制器、 USB 下载线、干簧管、倾角传感器、发光二极管、电阻、传感器连接线、大面包板和跳线。
+
−
[[文件:huang1234.jpg|500px|有框|居中]]
+
−
干簧管控制流水灯实验图<br/>
+
−
[[文件:gan1234.jpg|500px|有框|居中]]
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干簧管控制流水灯实验面包板插接图<br/>
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干簧管控制流水灯实验原理图<br/>
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倾角控制流水灯实验实物连接图<br/>
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倾角控制流水灯实验面包板插接图<br/>
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倾角控制流水灯实验原理图<br/>
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按上图所示的原理图搭接好电路，然后将下面的例子程序下载到 Arduino 控制器中。<br/>
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当磁钢靠近干簧管时， LED 灯会循环交替闪烁。也可以将干簧管换成倾角传感器，当倾角传感器有倾斜时， LED 灯会循环交替闪烁。<br/>
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==技术支持==
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2015年10月30日 (五) 16:17的最后版本

Aishang.jpg

目录

产品概述

爱上Arduino 互动入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino 爱好者精心打造的一款入门学习套件，此套件完全按照《爱上Arduino》（Arduino 创始人所著《Getting Started with Arduino》中文译著）一书内容配置，除了书中涉及到的基本元件外，还增加了扩展讲解部分中的直流电机、风扇、干簧管、磁钢、倾角传感器、红外热释电传感器等。即使你没有学过电子电路相关知识，也可以按照中文教材书籍讲解一步步完成每个实验操作，在整个实验的过程中，你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件，无须使用电烙铁焊接，避免了初学者焊接元件浪费原料不环保的习惯。此套件完全考虑初学者学习兴趣，按照书中内容精心编排，每个实验均配有电路原理图、元件插接图和实物连接图，实验详细说明和具有功能注释的例子程序，由易到难，循序渐进，打好学习基础，启发创新思维，领悟开源创意文化，这款套件是带你进入互动新媒体领域和电子世界的必备之选。

主控器技术参数

  1. 主控器：Carduino UNO R3
  2. 微处理器：ATmega328
  3. Flash 内存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引导程序）
  4. 工作电压：5V
  5. 输入电压：接上USB 时无须外部供电或外部7V~12V DC 输入
  6. 输出电压：5V DC 输出和3.3V DC 输出和外部电源输入
  7. 时钟频率：16 MHz
  8. 输入电压：7-12V（推荐）
  9. 输入电压：6-20V（限制）
  10. 支持USB 接口协议及供电(不需外接电源)
  11. 支持ISP 下载功能
  12. 数字I/O 端口：14（6 个PWM 输出口）
  13. 模拟输入端口：6
  14. 直流电流：40mA（I/O 端口）
  15. 直流电流：50mA（3.3V 端口）
  16. EEPROM：1 KB (ATmega328)
  17. SRAM：2 KB (ATmega328)
  18. 尺寸：75x55x15mm

Arduino编译环境下载

当前最新版Arduino 1.6.5 下载地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

第一个Arduino例程

点亮13号引脚的LED灯，持续一秒，然后灭掉，再持续一秒，一直循环。
在这第一个实验中，我们假设读者使用控制器的型号是Arduino UNO，并获取了Arduino开发环境，而且已经安装了USB驱动。

连接Arduino控制板和电脑

将USB线一端插在Arduino控制板上，一端插在电脑的USB接口上。（独立工作时Arduino控制板可以选择从USB供电, 也可以选择由电源适配器供电）

设置Arduino开发环境语言

打开Arduino主程序后，软件会自动识别系统的语言，然后设置开发环境为系统语言，如果需要设置为其他语言同样可以，只要打开：File > Preferences，找到Editor language项，将其设为需要的语言（例如：简体中文），然后关闭Arduino主程序并重新打开，开发环境界面就会变成中文。

Arduino1231.jpg


Arduino1232.jpg


Arduino1233.jpg


打开LED blink例程


打开软件选择文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink


设置板卡型号

Arduino包括多种版本的主控器，其中比较常见的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在软件上点击工具然后在“板”一项下选择相应的型号，这时你需要根据自己的主控硬件的固件类型来选择板卡。（样例中选用的是以Uno为bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno

Arduino1235.jpg


设置串口

工具 > 串口 > xx，这里的xx应选择在你的电脑设备管理器中看到的一致。

Arduino1236.jpg


下载程序

如图，点击验证，程序只进行了验证，而没有下载到控制器中，下载需要再点击上传键；若直接点击上传键，将程序会先进行验证然后直接下载程序到你的Arduino控制板上。

Arduino1237.jpg


程序效果

程序运行的效果就是：Adruino Uno板载的13号引脚LED灯在闪烁。

Arduino UNO驱动安装

Arduino UNO驱动安装方法

例程列表

  • 串口通信控制LED 灯实验
  • 智能骰子实验
  • 远红外火焰传感器实验
  • 干簧管控制继电器实验
  • 数字传感器控制流水灯实验
  • 智能门铃
  • PWM 控制LED 灯亮度实验
  • 全彩LED 模拟呼吸灯实验
  • PWM 控制电机转速实验
  • 红外热释电传感器人体检测报警实验

精选例程

全彩 LED 模拟呼吸灯实验

试验简介：全彩LED 灯是LED 家族中的成员之一，是透明树脂封装，四个引脚，里面一般封装了3 个芯片(一般是红、绿、蓝三基色）三种颜色共用一脚(共阴或共阳)一般用来做广告字、灯箱背光源、显示屏、点光源、灯饰产品、电子仪器、家具装饰等。本实验是通过3 路PWM 输出控制全彩LED 的三个颜色渐近变化，模拟连续变化的呼吸灯效果。

所需硬件

  • CarDuino UNO R3 控制器×1
  • USB 下载线×1
  • 大面包板×1
  • 跳线若干
  • 全彩LED 灯×1
  • 电阻×3

硬件接线

全彩 LED 模拟呼吸灯实验实验原理图

13k02302.png

全彩 LED 模拟呼吸灯实验面包板接插图

13k02303.png

全彩 LED 模拟呼吸灯实验实物连接图

13k02304.png

例子程序

int R_Pin = 11;
int G_Pin = 10;
int B_Pin = 9; //定义三个输出引脚并分别连接全彩LED 灯的red，green 和blue 引脚
void setup()
{
pinMode(R_Pin, OUTPUT);
pinMode(G_Pin, OUTPUT);
pinMode(B_Pin, OUTPUT); //定义三个引脚为输出
}
void loop()
{ int i,j,k;
for(i=1;i<=7;i++) //红灯逐渐变亮
{
for(j=1;j<=7;j++) //绿灯逐渐变亮
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k); //蓝灯逐渐变亮
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k); //蓝灯逐渐变暗
}
for(j=6;j>=2;j--) //绿灯逐渐变暗
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
for(i=6;i>=2;i--) //红灯逐渐变暗
{
for(j=1;j<=7;j++)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
for(j=6;j>=2;j--)
{
for(k=1;k<=7;k++) Color(i,j,k);
for(k=6;k>=2;k--) Color(i,j,k);
}
}
}
void Color(int r, int g, int b) //全彩LED 子程序
{
analogWrite(R_Pin, 36*r);
analogWrite(G_Pin, 36*g);
analogWrite(B_Pin, 36*b);
delay(100);
}

程序效果：CarDuino UNO R3 控制器上电后，全彩LED 中的红、绿、蓝分别按不同顺序逐渐变亮再逐渐变暗，从而三基色整体变幻出各种颜色。

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