“(RB-13K021)爱上Arduino互动入门套件”的版本间的差异

2015年9月21日 (一) 13:36的版本

产品概述

爱上Arduino 互动入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino 爱好者精心打造的一款入门学习套件，此套件完全按照《爱上Arduino》（Arduino 创始人所著《Getting Started with Arduino》中文译著）一书内容配置，除了书中涉及到的基本元件外，还增加了扩展讲解部分中的直流电机、风扇、干簧管、磁钢、倾角传感器、红外热释电传感器等。即使你没有学过电子电路相关知识，也可以按照中文教材书籍讲解一步步完成每个实验操作，在整个实验的过程中，你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件，无须使用电烙铁焊接，避免了初学者焊接元件浪费原料不环保的习惯。此套件完全考虑初学者学习兴趣，按照书中内容精心编排，每个实验均配有电路原理图、元件插接图和实物连接图，实验详细说明和具有功能注释的例子程序，由易到难，循序渐进，打好学习基础，启发创新思维，领悟开源创意文化，这款套件是带你进入互动新媒体领域和电子世界的必备之选。

主控器技术参数

主控器：Carduino UNO R3
微处理器：ATmega328
Flash 内存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引导程序）
工作电压：5V
输入电压：接上USB 时无须外部供电或外部7V~12V DC 输入
输出电压：5V DC 输出和3.3V DC 输出和外部电源输入
时钟频率：16 MHz
输入电压：7-12V（推荐）
输入电压：6-20V（限制）
支持USB 接口协议及供电(不需外接电源)
支持ISP 下载功能
数字I/O 端口：14（6 个PWM 输出口）
模拟输入端口：6
直流电流：40mA（I/O 端口）
直流电流：50mA（3.3V 端口）
EEPROM：1 KB (ATmega328)
SRAM：2 KB (ATmega328)
尺寸：75x55x15mm

Arduino编译环境下载

当前最新版Arduino 1.6.5 下载地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

第一个Arduino实验

点亮13号引脚的LED灯，持续一秒，然后灭掉，再持续一秒，一直循环。
在这第一个实验中，我们假设读者使用控制器的型号是Arduino UNO，并获取了Arduino开发环境，而且已经安装了USB驱动。

连接Arduino控制板和电脑

将USB线一端插在Arduino控制板上，一端插在电脑的USB接口上。（独立工作时Arduino控制板可以选择从USB供电, 也可以选择由电源适配器供电）

设置Arduino开发环境语言

打开Arduino主程序后，软件会自动识别系统的语言，然后设置开发环境为系统语言，如果需要设置为其他语言同样可以，只要打开：File > Preferences，找到Editor language项，将其设为需要的语言（例如：简体中文），然后关闭Arduino主程序并重新打开，开发环境界面就会变成中文。

打开LED blink例程

打开软件选择文件 - 示例 - 01.Basics - Blink

blink

设置板卡型号

Arduino包括多种版本的主控器，其中比较常见的是Uno、Leonardo以及Mega系列的控制器。在软件上点击工具然后在“板”一项下选择相应的型号，这时你需要根据自己的主控硬件的固件类型来选择板卡。（样例中选用的是以Uno为bootloader的控制器）
工具 - 板 - Arduino Uno

设置串口

工具 > 串口 > xx，这里的xx应选择在你的电脑设备管理器中看到的一致。

下载程序

如图，点击验证，程序只进行了验证，而没有下载到控制器中，下载需要再点击上传键；若直接点击上传键，将程序会先进行验证然后直接下载程序到你的Arduino控制板上。

程序效果

程序运行的效果就是：Adruino Uno板载的13号引脚LED灯在闪烁。

Arduino UNO驱动安装

Arduino UNO驱动安装方法

精选例程

PWM控制电机转速

实验简介

你知道什么是直流电机吗？定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。在PWM 驱动控制的调整系统中，接一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。本实验通过按键开关调节PWM 输出值，从而控制风扇的转速，调节风力大小。

硬件设备

CarDuino UNO R3 控制器×1
USB 下载线×1
大面包板×1
跳线若干
直流电机×1
扇叶×1
IRF520×1
1N4007×1
按键开关×2
电阻×2

硬件连接

PWM 控制电机转速实验原理图

PWM 控制电机转速实验面包板接插图

PWM 控制电机转速实验实物连接图

例子程序

int switchPin1=7; //定义switchPin1 引脚为7 连接加速按键
int switchPin2=8; //定义switchPin2 引脚为8 连接减速按键
int motorspeed=9; //定义motorspeed 引脚为9
int a=0; //变量a 用来存储数值
void setup()
{
pinMode(switchPin1, INPUT); //设定switchPin1 引脚为输入状态
pinMode(switchPin2, INPUT); //设定switchPin2 引脚为输入状态
pinMode(motorspeed,OUTPUT); //设定motorspeed 引脚为输出状态
}
void loop()
{
if (LOW== digitalRead(switchPin1)) //如果switchPin1 为低电平则执行下面的语句
{
a=a+10;
analogWrite(motorspeed,a); //将a 的值赋给motorspeed
delay(1000); //延时1 秒
}
if (LOW== digitalRead(switchPin2)) //如果switchPin2 为低电平则执行下面的语句
{
a=a-10;
analogWrite(motorspeed,a); //将a 的值赋给motorspeed
delay(1000); //延时1 秒
}
}

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 爱上Arduino 互动入门套件是哈尔滨奥松机器人科技有限公司专门为Arduino 爱好者精心打造的一款入门学习套件，此套件完全按照《爱上Arduino》（Arduino 创始人所著《Getting Started with Arduino》中文译著）一书内容配置，除了书中涉及到的基本元件外，还增加了扩展讲解部分中的直流电机、风扇、干簧管、磁钢、倾角传感器、红外热释电传感器等。即使你没有学过电子电路相关知识，也可以按照中文教材书籍讲解一步步完成每个实验操作，在整个实验的过程中，你只需在面包板上通过跳线插拔连接元件，无须使用电烙铁焊接，避免了初学者焊接元件浪费原料不环保的习惯。此套件完全考虑初学者学习兴趣，按照书中内容精心编排，每个实验均配有电路原理图、元件插接图和实物连接图，实验详细说明和具有功能注释的例子程序，由易到难，循序渐进，打好学习基础，启发创新思维，领悟开源创意文化，这款套件是带你进入互动新媒体领域和电子世界的必备之选。
-==Carduino UNO 技术参数==
+==主控器技术参数==
+# 主控器：Carduino UNO R3
 # 微处理器：ATmega328
 # Flash 内存：32 KB (ATmega328 其中0.5 KB 用于引导程序）