“(RB-13K012)6自由度机械臂”的版本间的差异
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==零件安装步骤== | ==零件安装步骤== | ||
| − | + | ===步骤1：舵机归位=== | |
在机械臂安装前，舵机必须都在中位，套件中的舵机如果未进行过转动，则均在中位，若您安装前转动过舵机，需要在安装之前进行舵机归中位。 | 在机械臂安装前，舵机必须都在中位，套件中的舵机如果未进行过转动，则均在中位，若您安装前转动过舵机，需要在安装之前进行舵机归中位。 | ||
| − | + | ===步骤2：组装机械臂地盘=== | |
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| − | + | ===步骤3：安装铜螺柱=== | |
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| − | + | ===步骤4：安装舵机（RB-150MG）=== | |
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| − | + | ===步骤5：组合体安装=== | |
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| − | + | ===步骤6：舵机支架与金属盘安装=== | |
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| − | + | ===步骤7：组合体安装=== | |
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| − | + | ===步骤8：长U 形架安装=== | |
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| − | + | ===步骤9：舵盘安装=== | |
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| − | + | ===步骤10：安装舵机（RB-150MG）=== | |
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| − | + | ===步骤11：安装组合体（RB-150MG）=== | |
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| + | ===步骤12：组合体连接=== | ||
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| − | + | ===步骤13：安装组合体=== | |
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| − | + | ===步骤14：组合体连接=== | |
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| + | ===步骤15：安装夹持器=== | ||
| + | [[文件:RB13K01214.jpg|500px|有框|居中]] | ||
| + | ===步骤16：安装舵机（RB-150MG）=== | ||
| + | [[文件:RB13K01215.jpg|500px|有框|居中]] | ||
| + | ==产品尺寸图== | ||
| + | ===整体尺寸图=== | ||
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| + | ===细节尺寸图=== | ||
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| + | [[文件:RB13K01223.jpg|500px|有框|居中]] | ||
| + | ==产品相关推荐== | ||
| + | [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | ||
| + | ===产品购买地址=== | ||
| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-35.html 6自由度机械臂（无电控版本）]<br/> | ||
| + | ===周边产品推荐=== | ||
| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-229.html 6自由度机械臂（含32路舵机控制器电控部分）]<br/> | ||
| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-551.html 6自由度机械臂（含Arduino控制器及液晶显示控制部分）]<br/> | ||
| + | ===相关问题解答=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3931&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 关于Arduino控制机械臂的问题]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2832&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度机械臂安装问题]<br/> | ||
| + | ===相关学习资料=== | ||
| + | [http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyOTQwODg4.html?from=y1.7-2 AS-6DOF铝合金机械臂在线示教展示（一）]<br/> | ||
| + | [http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2 AS-6DOF铝合金机械臂在线示教展示（二）]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 AS-6DOF铝合金机械臂功能演示之定位抓取]<br/> | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/> | ||
2015年9月23日 (三) 11:25的最后版本
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产品概述
机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过，似曾想拥有一台属于自己的机械臂，但因其功能针对性强和高额的售价，使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了，AS-6D0F铝合金机械臂套件，可以实现你的机器人梦想。既然是机械手臂，你肯定会联想到我 们人类的手臂，除了肩、肘、腕基本关节，再加上多个手指关节，才会使手臂如此灵活，那么我们将复杂问题简单化，用6个伺服舵机以巧妙的结构设计，结合它的 控制系统，就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理，因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂，使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制系统，每个关节都可在规定的范围内运动，通过操作上位机控制软件，可给伺服舵机控制器发送控制指令信号，从而实现机械臂在空间内精确作业，任 务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像，如果将其安装到移动平台上，还可替代工作人员在有害环境中可视作业，实时修改控制指令，精确地完成每一项 任务，这真是一套性价比高而且易用的机器人平台。
产品零件清单
零件安装步骤
步骤1：舵机归位
在机械臂安装前，舵机必须都在中位，套件中的舵机如果未进行过转动，则均在中位，若您安装前转动过舵机，需要在安装之前进行舵机归中位。
步骤2：组装机械臂地盘
步骤3：安装铜螺柱
步骤4：安装舵机（RB-150MG）
步骤5：组合体安装
步骤6：舵机支架与金属盘安装
步骤7：组合体安装
步骤8：长U 形架安装
步骤9：舵盘安装
步骤10：安装舵机（RB-150MG）
步骤11：安装组合体（RB-150MG）
步骤12：组合体连接
步骤13：安装组合体
步骤14：组合体连接
步骤15：安装夹持器
步骤16：安装舵机（RB-150MG）
产品尺寸图
整体尺寸图
细节尺寸图
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