(RB-13K012)6自由度机械臂
来自ALSROBOT WiKi
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产品概述
机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过，似曾想拥有一台属于自己的机械臂，但因其功能针对性强和高额的售价，使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了，AS-6D0F铝合金机械臂套件，可以实现你的机器人梦想。既然是机械手臂，你肯定会联想到我 们人类的手臂，除了肩、肘、腕基本关节，再加上多个手指关节，才会使手臂如此灵活，那么我们将复杂问题简单化，用6个伺服舵机以巧妙的结构设计，结合它的 控制系统，就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理，因此可作为教学演示平台。这款AS-6DOF机械臂，使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制系统，每个关节都可在规定的范围内运动，通过操作上位机控制软件，可给伺服舵机控制器发送控制指令信号，从而实现机械臂在空间内精确作业，任 务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像，如果将其安装到移动平台上，还可替代工作人员在有害环境中可视作业，实时修改控制指令，精确地完成每一项 任务，这真是一套性价比高而且易用的机器人平台。
产品零件清单
零件安装步骤
步骤1：舵机归位
在机械臂安装前，舵机必须都在中位，套件中的舵机如果未进行过转动，则均在中位，若您安装前转动过舵机，需要在安装之前进行舵机归中位。
步骤2：组装机械臂地盘
步骤3：安装铜螺柱
步骤4：安装舵机（RB-150MG）
步骤5：组合体安装
步骤6：舵机支架与金属盘安装
步骤7：组合体安装
步骤8：长U 形架安装
步骤9：舵盘安装
步骤10：安装舵机（RB-150MG）
步骤11：安装组合体（RB-150MG）
步骤12：组合体连接
步骤13：安装组合体
步骤14：组合体连接
步骤15：安装夹持器
步骤16：安装舵机（RB-150MG）
产品尺寸图
整体尺寸图
细节尺寸图
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