“(SKU:RB-01C009)Carduino mega328控制器(B版)”的版本间的差异
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2.串口信号RX(0号)、TX(1号): 提供TTL电压水平的串口接收信号。<br/> | 2.串口信号RX(0号)、TX(1号): 提供TTL电压水平的串口接收信号。<br/> | ||
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:接通电源,舵机将以左转,归中,右转的方式运动 | :接通电源,舵机将以左转,归中,右转的方式运动 | ||
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+ | [[File:Carduino 328 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDM2MzA0.html?from=y1.7-2]] | ||
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==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
− | + | [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | |
− | + | ===产品购买地址=== | |
+ | [http://www.alsrobot.cn/goods-146.html Carduino mega328控制器(A版)]<br/> | ||
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+ | ===相关学习资料=== | ||
+ | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛] | ||
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2015年10月23日 (五) 11:18的最后版本
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产品概述
Carduino mega328控制器是Carduino UNO控制器的简洁微型版本,可以插在面包板上,适用于对尺寸要求严苛的场合。Carduino mega328控制器的处理器核心是ATmega328,同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出),8路模拟输入。Carduino mega328控制器必须外接USB转TTL模块才能够下载程序。
规格参数
1.处理器 ATmega328
2.工作电压 5V
3.数字IO脚 14个(其中6路作为PWM输出)
4.模拟输入脚 8个
5.IO脚直流电流 40 mA
6.Flash Memory 32 KB (其中2 KB 用于 bootloader)
7.SRAM 2 KB
8.EEPROM 1 KB
9.工作时钟 16 MHz
10.可以通过排座直接与32路舵机控制器进行连接
使用方法
引脚示意图
引脚说明:
1.引脚号0到13为14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。
2.串口信号RX(0号)、TX(1号): 提供TTL电压水平的串口接收信号。
3.外部中断(2号和3号):触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。
4.脉冲宽度调制PWM(3、5、6、9、10 、11):提供6路8位PWM输出。
5.SPI(10(SS),11(MOSI),12(MISO),13(SCK)):SPI通信接口。
6.引脚号14到21为8路模拟输入:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V。
7.Reset:信号为低时复位单片机芯片。
8.PWR:供电指示灯。
程序下载方法
如图,将USB-TTL模块与mega328控制器用杜邦线连接,其中USB-TTL模块的DTR接口与控制器上的DTR引脚连接(引脚位置在GND旁边)。
如图所示连接好后,打开Arduino IDE,版型选择UNO即可下载程序。
备注:USB转TTL模块需要在电脑中安装相应的驱动程序,可通过百度下载或者ArduinoIDE中老版本的控制器驱动程序既可以驱动成功,驱动后可在电脑中显示相应的串口,在下载时选择串口号即为此串口。
应用例程
使用Carduino mega328控制器和32路舵机控制器对舵机进行控制
实验步骤
我们使用Carduino mega328控制器来做个实验,使用的硬件如下:
- mega328控制器
- 32路伺服舵机控制器
- 150MG舵机
- USB电源线
- 7.4V/1200mAh锂电池
如图所示将程序下载到mega328控制器中并连接32路伺服舵机控制器,再将舵机插在32路舵机控制器2口,接通电源舵机即可转动
示例程序
int duration; //变量duration 用来存储脉冲时间 int distance; //变量distance 用来存储距离 int srfPin = 2; //定义srfPin 引脚为2 void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { pinMode(srfPin, OUTPUT); digitalWrite(srfPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(srfPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(srfPin, LOW); pinMode(srfPin, INPUT); duration = pulseIn(srfPin, HIGH); distance = duration/58; if(distance < 36 && distance > 5) { Serial.println("T500 #1P500T500"); delay(500); Serial.println("T500 #1P1500T500"); delay(500); Serial.println("T500 #1P2500T500"); delay(500); while(1); } }
程序效果
- 接通电源,舵机将以左转,归中,右转的方式运动
应用视频