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[[文件:03T008A01.png|500px|缩略图|右]] == 产品概述 == 蓝牙4.0模块专为智能无线数据传输而打造的，该模块遵循 BT2.1+EDR/3.0/4.0(BLE) 蓝牙规范，支持 SPP 蓝牙串口协议、HID、BLE 等。本模块集成了 MCU 和蓝牙芯片，支持 UART、SPI、I2C、I2S 等接口，包含4 个PWM 端口和 6 个12bit ADC 通道，具有集成度高、成本低、功耗低、蓝牙射频性能优越等特点。支持IOS 和Android4.0及以上系统。 == 产品参数 == # 工作电压 ：3.3V - 5V # 工作电流：小于等于 100mA # 休眠电流：50uA # 接口类型：UART 串口 # 支持系统：Android4.0 以上系统、IOS 系统 # 指令集： AT 指令集 # 模块尺寸：50mm * 25mm # 工作模式：支持 BT3.0+EDR 和BT4.0（BLE）Dual‐Mode，两种模式可同时工作 # 主从模式：支持主从一体 # 天线：内置2.4G PCB 射频天线，无需作天线调试 # 传输距离：空旷地可达到 50 - 100 米 # 重量大小：6g # 产品接口：KF2510 - 4P # 储存温度： -40℃ - +85℃ # 工作温度： -30℃ - +85℃ ==使用方法== ===模块配置=== * 使用软件： 串口调试助手：<br/> AccessPort 串口助手下载链接： https://pan.baidu.com/s/1qXoEULoqB_01JRdzfLDbGQ 提取码：mdyd sscom 串口调试助手，下载链接： https://pan.baidu.com/s/1ddVrZU_b1iJaxARcXpvY8w 提取码：ffl2 两款串口助手任选其一即可 <br/> * 使用硬件： （1）[http://www.alsrobot.cn/goods-162.html FT232 USB 转 TTL 模块] * 1个<br/> （2）[http://www.alsrobot.cn/goods-778.html 蓝牙 4.0 模块] * 1个<br/> （3）[http://www.alsrobot.cn/goods-94.html 杜邦线] * 若干 * 软硬件配置： （1）FT232 驱动下载（如果电脑已经安装过，或者使用的不是此 USB 转 TTL 模块，此步骤可略过）<br/> :[http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm FT232官网驱动下载地址]<br/> （2）串口调试助手配置连接<br/> :* 如图所示连接蓝牙 4.0 模块和 FT232 USB 转 TTL 模块 {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px" |- | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''蓝牙模块与 USB 转 TTL 模块接线说明'''</big></big> |- |align="center"|蓝牙 4.0 模块 |align="center"|USB 转 TTL 模块 |- |align="center"|TX |align="center"|RX |- |align="center"|RX |align="center"|TX |- |align="center"|+ |align="center"|5V |- |align="center"|- |align="center"|GND |} [[文件:03T008A02.png|500px|缩略图|居中]] （3）连接串口调试助手 :* 将 USB 转 TTL 模块连接 PC，连接后，蓝牙 4.0 模块的红色电源指示灯亮起，表示供电正常，如果驱动安装正确，在设备管理器中可看到模块的端口，如图所示：<br/> [[文件:03T008A03.png|500px|缩略图|居中]] :* 使用 Accessport 串口软件配置，连接到 USB 转换模块串口<br/> ::如图所示进行操作：<br/> [[文件:03T008A04.png|700px|缩略图|居中]] ::1、点击 1 位置打开软件配置<br/> ::2、修改 2 位置，将端口为设备管理器中 USB 转 TTL 模块的端口号，这里我的是 “com5”<br/> ::3、修改 3 位置，将波特率设置为 115200<br/> ::4、修改 4 位置，将数据发送和接收显示模式设置为如图所示<br/> ::5、点击 5 位置，完成串口助手软件的设置，并保存退出设置<br/> :使用 sscom 串口助手配置： ::如图所示进行操作：<br/> [[文件:03T008A100.png|524px|缩略图|居中]] ===蓝牙 AT 指令说明=== * 命令格式 AT+指令采用基于ASCII<br/> 1、格式说明码的命令行，指令的格式如下：<br/> （1）< >:表示必须包含的部分<br/> （2）[ ]: 可选的部分<br/> *命令消息 AT + <CMD>[op][para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR> <LF> <br/> （1）AT+：命令消息前缀<br/> （2）CMD: 指令字符串<br/> （3）[op]: 指令操作，指定是参数设置或查询<br/> :等于号 - "=" : 表示参数设置<br/> :问号 - "?": 表示查询<br/> （4）[para-n]：参数设置时的输入，如查询则不需要 <br/> （5）<CR><LF>: 结束符，回车及换行，ASCII 码 0x0a 和 0x0d <br/> * 响应消息 +<RSP>: [para-1,para-2,para-3,para-4…]<CR><LF><CR><LF> <br/> （1） +：响应消息前缀 <br/> （2） RSP：响应字符串，包括： <br/> : ok：表示成功 <br/> : ERROR: 表示失败 <br/> （3）[para-n]：查询时返回参数或出错时错误码 <br/> （4）<CR><LF>: ASCII码0x0d及ASCII码0x0a <br/> * AT 错误命令集 {|border="1" cellspacing="0" align="center" cellpadding="5" width="700px" |- | colspan="4" style="text-align: center;" |<big><big>'''AT 错误命令集及含义说明'''</big></big> |- |align="center"|错误码 |align="center"|含义 |- |align="center"|0 |align="center"|设备硬件出问题 |- |align="center"|1 |align="center"|没有连接 |- |align="center"|2 |align="center"|操作不允许 |- |align="center"|3 |align="center"|操作参数无效 |- |align="center"|4 |align="center"|超时 |- |align="center"|5 |align="center"|内存失败 |- |align="center"|6 |align="center"|协议错误 |} 2、指令示例 （1）AT+MAC? 查询蓝牙Mac地址 [[文件:03T008A101.png|520px|缩略图|居中]] （2）AT+VER? 查询蓝牙软件版本 [[文件:03T008A102.png|520px|缩略图|居中]] （3）AT+HELP? 查询蓝牙帮助命令 [[文件:03T008A103.png|520px|缩略图|居中]] （4）AT+DNAME? 查询本地设备名称 [[文件:03T008A104.png|520px|缩略图|居中]] （5）AT+DNAME=alsrobot 设置本地 SPP 设备名为 alsrobot [[文件:03T008A107.png|520px|缩略图|居中]] （6）AT+LENAME? 查询 LE 设备名 [[文件:03T008A108.png|520px|缩略图|居中]] （7）AT+LENAME=alsrobot 设置 LE 设备名为 alsrobot [[文件:03T008A105.png|520px|缩略图|居中]] （8）AT+Z=1 重新启动蓝牙设备 [[文件:03T008A106.png|520px|缩略图|居中]] （9）蓝牙 BLE 广播设置 * 关闭蓝牙 4.0 BLE 广播 AT+BLE=0 返回值：OK * 开启蓝牙 4.0 BLE 广播 AT+BLE=1 返回值：OK * 查询蓝牙 4.0 BLE 广播状态 返回值：广播状态 [[文件:03T008A109.png|520px|缩略图|居中]] （10）AT+STATE? 查询蓝牙设备连接状态 [[文件:03T008A110.png|520px|缩略图|居中]] （11）AT+URATE? 查询蓝牙模块波特率 [[文件:03T008A111.png|520px|缩略图|居中]] （12）AT+URATE=115200 设置波特率为 115200，波特率支持：波特率支持1200/2400/4800/9600/14400/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600修改串口波特率成功后，PC 上的串口工具需要修改相关的端口波特率并重新连接，才能继续后续测试。 [[文件:03T008A112.png|520px|缩略图|居中]] ===使用例程=== ====配合 Arduino 控制器使用==== * 使用硬件 （1）Starduino UNO R3 控制器 * 1个<br/> （2）传感器扩展扳 V5.0 * 1个<br/> （3）蓝牙模块 4.0 * 1个<br/> （4）USB 数据线 * 1条<br/> * 硬件连接 [[文件:03T008A200.png|600px|缩略图|居中]] * 例子程序 <pre style='color:blue'>int led=13; //初始化函数 void setup(){ pinMode(led,OUTPUT); digitalWrite(led,LOW); Serial.begin(115200); //设置串口波特率115200 } //主函数 void loop(){ if(Serial.available()){ //检测串口是否接收到数据 char data=Serial.read(); //读串口中数据 switch (data){ case 'W': LED_flash(2);Serial.println("the light flash two times");break; //闪烁2次 case 'X': LED_flash(3);Serial.println("the light flash three times");break; //闪烁3次 case 'A': LED_flash(4);Serial.println("the light flash four times");break; //闪烁4次 case 'D': LED_flash(5);Serial.println("the light flash five times");break; //闪烁5次 case 'S': LED_flash(6);Serial.println("the light flash six times");break; //闪烁6次 case 'C': digitalWrite(led,LOW); Serial.println("the light be went out "); break; //LED被熄灭 case 'Z': digitalWrite(led,HIGH); Serial.println("the light be light up "); break; //LED被点亮 default: break; } } } //LED闪烁函数 void LED_flash(int times){ for(int i=0;i<times;i++ ){ digitalWrite(led,LOW); delay(300); digitalWrite(led,HIGH); delay(300); } }</pre> * 程序效果 通过手机（IOS或者安卓），蓝牙连接蓝牙模块，发送对应字符改变 LED 发光模块的闪烁次数和开启关闭，并通过 arduino IDE 串口监视器打印 LED 的闪烁次数。 [[文件:03T008A06.png|500px|缩略图|居中]] [[文件:03T008A07.png|500px|缩略图|居中]] ====蓝牙2.1 SPP 数据透传==== * 连接 UART TX 及 UART RX 至串口转接板至 PC，上电，用 PC 上串口工具，做好设置，如下图所示 [[文件:03T008A10.png|649px|缩略图|居中]] * 有蓝牙功能的PC，搜索蓝牙设备 [[文件:03T008A11.png|700px|缩略图|居中]] * 选择“ELET”，点击“下一步”，PC 蓝牙与蓝牙模块配对连接后，在 PC 端会虚拟蓝牙的串口，同样用 PC 串口工具打开蓝牙串口，就可相互传输数据 [[文件:03T008A12.png|700px|缩略图|居中]] ====安卓手机与蓝牙模块通信==== * Android 手机安装“蓝牙串口.apk”，在手机蓝牙设置中，搜索配对连“ELET”设备，手机打开“蓝牙串口”应用 [[文件:03T008A13.png|600px|缩略图|居中]] * 手机“蓝牙串口”应用连接好蓝牙模块后，数据可以透传 [[文件:03T008A14.png|700px|缩略图|居中]] ==== IOS 系统与蓝牙模块通信 ==== * 在iphone 或 ipad 上安装 lightblue,在 appstore 上搜 lightblue.在模组上电后，打开 lightblue,可搜到 ELET_LE 设备，选中连接。 * 0XFFE2 代表APP 可读 * 0XFFE3 代表APP 可写（Lightblue 软件限制只能做 HEX 格式） * 读选择“listen for notifications”可写选择“write new value” 如图所示： [[文件:03T008A17.png|894px|缩略图|居中]] 其中0xffe1 为服务，0xffe2 为读的Notify,0xffe3 为写,如果往0xffe3 上写,串口上会出现对应信息<br/> 读写演示： [[文件:03T008A18.png|771px|缩略图|居中]] [[文件:03T008A19.png|800px|缩略图|居中]] ==相关推荐== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] ===购买地址=== * [http://www.alsrobot.cn/goods-778.html 蓝牙4.0模块购买地址] ===周边产品推荐=== * [http://www.alsrobot.cn/goods-159.html USB蓝牙适配器] * [http://www.alsrobot.cn/goods-580.html 蓝牙4.0] ===相关问题解答=== * [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5612 蓝牙模块通信控制电机转速] * [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5546 6自由度机械臂双足机器人无法连接] * [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2927&highlight=%E8%93%9D%E7%89%99 蓝牙模块配置问题] ===相关学习资料=== * [http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html 轮式机器人手势操作视频] * [http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyODA1MzAw.html 轮式机器人语音操控视频] * [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]
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