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[[文件:13K050 03.png|500px|有框|右]] ==产品概述== 产品由奥松机器人科技有限公司自主研发,该产品夹持器为全铝合金材质,配合两个180度旋转舵机,可以控制夹持器的张开、闭合和旋转,再配合上专门使用的舵机控制器,可以实现通过上位机对二自由度夹持器的控制,是智能机械手的必备之选。 ==规格参数== ===夹持器=== * 夹持器材质:全铝合金 * 夹持器重量:约68g(不含电机) * 夹持器最大张角:55mm * 夹持器整体长度:108mm(夹持器闭合时的整体最长长度) * 夹持器整体宽度:98mm(夹持器张开时的最大整体宽度) ===配套舵机=== [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M008)RB-421%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-421 180度旋转舵机参数及使用方法介绍]<br/> ==发货清单== * 金属夹持器 * 1个 * 十字槽 M3 * 6 螺丝 * 4个 * 黑色自攻钉 * 2个 * 白色自攻钉 * 2个 * RB-421 舵机 * 2个 ==安装步骤== ===夹持器张开闭合舵机安装=== (1)舵机舵盘安装 [[文件:13K050 01.png|700px|有框|居中]] (2)舵机的固定 [[文件:13K050 02.png|700px|有框|居中]] (3)夹持器手臂与舵机的固定 [[文件:13K050 04.png|700px|有框|居中]] ===夹持器旋转舵机安装=== [[文件:13K050 05.png|700px|有框|居中]] [[文件:13K050 06.png|700px|有框|居中]] ===整体效果=== [[文件:13K050 07.png|500px|有框|居中]] ==例子程序== * 实验目的:使用 PS2 摇杆控制二自由度机械手 * 实验硬件: 1、PS2 摇杆模块 * 1 个<br/> 2、Starduino UNO R3 控制器 * 1个<br/> 3、MotorDriver Shield * 1个<br/> 4、7.4V 2200mAh 锂电池 * 1个<br/> 5、二自由度夹持器套装 * 1套<br/> 6、杜邦线 * 若干<br/> 7、USB 数据线 * 1条<br/> * 硬件连接 PS2 摇杆 X、Y 分别连接 UNO 控制器的 A2、A3<br/> PS2 摇杆 +、- 分别连接 UNO 控制器的 5V、GND<br/> 夹持器控制舵机两个分别连接 UNO 控制器的 D10、D7<br/> * 实验代码 <pre style='color:blue'> #include <Servo.h> Servo myservo; Servo myservo1; void setup() { myservo.attach(10); myservo1.attach(7); } void loop() { int val,val1; val = analogRead(A2); val = map(val, 0, 1023, 0, 180); myservo.write(val); val1 = analogRead(A3); val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180); myservo1.write(val1); delay(20); } </pre> * 实验效果 通过上、下、左、右推动滑竿,来控制夹持器的两个舵机转动。<br/> * 代码说明 val = map(val, 0, 1023, 0, 180);<br/> 可以通过修改本句中的 0 和 180 来改变舵机的两侧极限位置,由于机械机构的闲置,安装好后,一般舵机不能完成 180 度的转动,所以建议在此处不要设置为极限位置,这样有损坏舵机的可能。<br/> ==视频演示== [[File:zai xian shi jiao.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2]] [[File:ding wei zhua qu.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html?from=y1.7-2]] <br/> ==产品相关推荐== [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] ===产品购买地址=== [http://www.alsrobot.cn/goods-273.html 2自由度机械手夹持器]<br/> ===周边产品推荐=== [http://www.alsrobot.cn/goods-48.html 32路伺服舵机控制器]<br/> [http://www.alsrobot.cn/goods-435.html 混合型硬塑材质机械手夹持器]<br/> ===相关问题解答=== ===相关学习资料=== [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]<br/>
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