通知

通知：祝贺奥松机器人成为意大利Arduino中国区域代理商，意大利Arduino官方对奥松机器人企业资质、行业地位、业务能力、技术条件以及售后服务等多方面经过数月考核，通过认证，并授予奥松机器人成为意大利Arduino官方授权的中国大陆地区代理经销商。购买Aduino原装正版产品请认准官方授权！

Arduino授权书

保证原装正品 进口产品报关单

产品介绍：

2013年哈尔滨奥松机器人科技有限公司正式成为意大利电子开源硬件巨头公司Arduino中国区域代理商。Arduino Micro是与Adafruit合同开发的基于ATmega32u4的微控制器。Arduino Micro有20个数字输入/输出引脚（其中7个引脚可用作PWM输出，12个引脚用作模拟输入）、一个16 MHz晶体振荡器、一个微型USB连接器、一个ICSP Header和一个复位按钮。Arduino Micro含有支持微控制器所需的一切；只需利用微型USB电缆将其连接到计算机即可启动。其外形使之很容易放置在面包板上。 Micro与Arduino Leonardo类似：ATmega32u4内置USB通信功能，不必配备辅助处理器。这样，使Micro在所连接的计算机上显示为鼠标和键盘——除虚拟（CDC）串行/ COM端口之外。另外，它还具备支持电路板操作的其他功能。

产品参数：

• 1.微控制器：ATmega32u4
• 2.工作电压：5V
• 3.输入电压（推荐）：7-12V
• 4.输入电压（范围）：6-20V
• 5.数字输入/输出引脚；20
• 6.PWM Channels:7
• 7.PWM通道:12
• 8.每个I/O引脚的直流电流:40 mA
• 9.3.3V引脚的直流电流:50 mA
• 10.Flash Memory:32 KB (ATmega32u4)，其中4 KB由引导加载程序使用
• 11.SRAM:2.5 KB (ATmega32u4)
• 12.EEPROM:1 KB (ATmega32u4)
• 13.时钟速度:16 MHz 14.长度:48 mm
• 15.宽度:18 mm
• 16.重量:13 g

使用说明

Arduino Micro可以通过微型USB连接或外部电源加电。自动选择电源。外部（非USB）电源可来自直流电源或电池。来自电池或直流电源的引线可连接到Gnd和Vin引脚。

该电路板可以使用6至20伏外部电源供电。不过，如果供电电压小于7V，5V引脚的供电电压可能小于5伏，电路板可能不稳定。如果供电电压超过12V，稳压器可能过热，损坏电路板。推荐供电电压范围为7至12伏。

电源引脚如下：

• 1.VIN：Arduino电路板在使用外部电源时的输入电压（相对于来自USB连接或其他稳压电源的5伏）。你可以通过该引脚提供电压。
• 2.5V：用于为微控制器及电路板上其他组件供电的稳压电源。这可以通过板载稳压器来自VIN，或者通过USB或另一个5伏稳压来供电。
• 3.3V：板载稳压器产生的3.3伏电源。上限电流消耗为50 mA。
• 4.GND：接地引脚。

产品特色

使用pinMode()、digitalWrite()和digitalRead()函数，Micro上20个数字输入/输出引脚中的每一个都可用作输入或输出端口。其工作电压为5伏。每个引脚都可提供或接受上限40 mA的电流，内部上拉电阻（默认断开）为20-50千欧。此外，一些引脚具有专用功能：

• 1.串口：0 (RX)和1 (TX)。用于利用ATmega32U4硬件串口功能接收（RX）和发送（TX）TTL串行数据。注意，在Micro上，串口类是指USB (CDC)通信；对于引脚0和1上的TTL串口，使用Serial1类。
• 2.TWI：2（SDA）和3（SCL）。支持利用Wire库进行TWI通信。
• 3.外部中断：0（RX）、1（TX）、2和3。这些引脚可被配置为在低值、上升沿或下降沿或值的变化时触发中断。参阅attachInterrupt()函数，了解详情。
• 4.PWM：3、5、6、9、10、11和13。提供具备analogWrite()函数的8位PWM输出。
• 5.SPI：在ICSP Header。这些引脚支持利用SPI库进行SPI通信。注意，SPI引脚并不连接到任何数字输入/输出引脚，就像在Arduino Uno上一样，SPI引脚仅在ICSP连接器和标有MISO、MOSI和SCK的近旁引脚上可用。
• 6.RX_LED/SS：这是用于Leonardo的一个额外的引脚。它连接到RX_LED，指示在USB通信过程中的传输活动，但也可用作SPI通信中的从选择引脚（SS）。
• 7.LED 13：有连接到数字引脚13的内置LED。当引脚为HIGH值时，LED点亮，当引脚为LOW值时，LED熄灭。
• 8.模拟输入：A0-A5、A6 - A11（在数字引脚4、6、8、9、10和12上）。Micro有共计12个模拟输入引脚，引脚A0到A5直接在引脚上标记，你可以访问的其他引脚A6到A11，为使用常量的代码形式，分别在数字引脚4、6、8、9、10和12上共享。全部引脚也全都可以用作数字I/O。每个模拟输入引脚的分辨率为10位（即1024个不同的值）。默认情况下，模拟输入的大小从接地到5伏不等，尽管可以利用AREF引脚和analogReference()函数改变其范围的上限值。

电路板上还有其他一对引脚：

• 1.AREF：模拟输入的参考电压。配合analogReference()使用。
• 2.Reset：设置为LOW时，对微控制器进行重置。通常用于向扩展板添加复位按钮。

注意事项

Arduino Micro的引脚映射显示所有引脚的完整功能，以便像在Leonardo中一样使用。

1.通信：Micro有许多装置支持与计算机、另一个Arduino或其他微控制器建立通信。ATmega32U4提供UART TTL (5V)串行通信，在数字引脚0 (RX)和1 (TX)上可用。另外，32U4还支持通过USB进行串行（CDC）通信，显示为计算机上软件的一个虚拟com端口。另外，芯片还作为一个全速USB 2.0器件，使用标准USB COM驱动程序。在Windows上，需要.inf文件。Arduino软件包括一个串口监视器，允许Arduino电路板收发简单的文本数据。当数据正在通过USB连接传输到计算机上时（但并不支持引脚0和1上的串行通信），电路板上的RX和TX LED闪烁。SoftwareSerial库支持使用Micro的任何数字引脚进行串行通信。另外，ATmega32U4还支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino软件包括一个Wire库，可以简化使用I2C总线。对于SPI通信，使用SPI库。Micro显示为通用的键盘和鼠标，并可进行编程，以利用键盘和鼠标类控制这些输入设备。

2. 自动（软件）复位和引导加载程序启动：在上传之前不用实际按复位按钮，Micro被设计为可以通过在所连接的计算机上运行的软件对其重置。当Micro的虚拟（CDC）串行/ COM端口在1200波特下打开然后关闭时，会触发复位。当这种情况发生时，处理器将复位，断开与计算机的USB连接（意味着虚拟串行/ COM端口将消失）。 在处理器复位后，引导加载程序启动，保持激活状态大约8秒钟时间。另外，也可通过按Micro上的复位按钮来启动引导加载程序。注意，当电路板第一次加电时，会直接跳转到用户sketch，如果存在，就不会启动引导加载程序。 由于Micro处理复位所采用的方式，建议让Arduino软件尝试在上传之前启动重置，特别是如果你习惯于在其他电路板上传之前按复位按钮的话。如果软件不能对电路板重置，随时都可以通过按电路板上的复位按钮启动引导加载程序。

3.USB过流保护：Micro具有可复位的多晶硅熔断器，可以保护计算机的USB端口，使其免受短路和过流的影响。尽管大多数计算机内置保护功能，但熔断器可以提供额外的一层保护。如果超过500 mA的电流施加到USB端口，那么，熔断器将自动中断连接，直到消除短路或过载的影响。

相关资料：

1.如何使用Arduino Micro（复制网址到浏览器）：

http://labs.arduino.org/Getting+Started+with+Arduino+Leonardo

2.Arduino Micro EAGLE 文件（复制网址到浏览器）:

arduino-micro-reference-design.zip

3.Arduino Micro原理图（复制网址到浏览器）:

arduino-micro-schematic-rev3b.pdf

4.Arduino Micro学习网站（复制网址到浏览器）：

http://labs.arduino.org/Arduino%20Micro

有问有答

1.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引线图大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino创始人 板子叔亲自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

5.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频

1.RPLIDAR 激光雷达与Arduino连接的互动应用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.运用Arduino水流传感器搭建流量测量系统：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino驱动控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

1.Arduino入门教程（点击名称)

2.Arduino驱动的安装（点击名称）

3.Arduino编程参考手册（点击名称）

4.Arduino编程参考手册（点击名称）

5.Arduino编程核心代码（点击名称）

6.Arduino 入门资源汇总（点击名称）

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】