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产品介绍：

LSM9DS1-9轴姿态传感器选用的是LSM9DS1芯片，它是一种可实现动作感应的系统芯片，里面包括了一个3轴加速计，一个3轴陀螺仪和一个3轴磁力计。在LSM9DS1中，每种传感器都有良好的检测范围：LSM9DS1线性加速满量程为±2g／±4g／±6g／±8g／±16g；磁场满量程为±4 /±8 /±12/±16高斯；陀螺仪满量程为±245 /±500 /±2000°/S。9轴姿态传感器还包含了I2C串行总线接口，LSM9DS1配备了数字接口，支持标准和快速模式（100 kHz和400 kHz）及SPI串行接口标准。

产品参数：

1.产品名称：9轴姿态传感器

2.产品货号：RB-02S073A

3.3轴加速度计：±2/±4/±6/±8/±16 g

4.3轴陀螺仪：±245/±500/±2000°/S

5.3轴磁力计：±4/±8/±12/±16高斯

6.16位的数据输出；

7.SPI/ I2C串行接口；

8.模拟电源电压范围：2.4V~3.6V；

9.可编程中断发生；

10.嵌入式自测试；

11.嵌入式温度传感器；

12.嵌入式FIFO（先入先出的队列）

相关资料：

1.Schematic（复制网址到浏览器上打开）

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/IMU/SparkFun-LSM9DS1-Breakout_v10.pdf

2.Hookup Guide（复制网址到浏览器上打开）

https://learn.sparkfun.com/tutorials/lsm9ds1-breakout-hookup-guide?_ga=1.151556921.1295328357.1410313507

3.GitHub (Design Files)（复制网址到浏览器上打开）

https://github.com/sparkfun/LSM9DS1_Breakout

4.Product Video（复制网址到浏览器上打开）

https://www.sparkfun.com/videos#all/_1Z-7xApxWY/150

5.更多官网资料（复制网址到浏览器上打开）

https://www.sparkfun.com/products/13284

前沿科技

1.用Arduino结合重力感应玩转lfs赛车：http://www.alsrobot.cn/article-583.html

2.Arduino与Kinect打造“体感智能车”:http://www.alsrobot.cn/article-114.html

3.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

4.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

5.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

6.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

7.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频

1.AS-4WD轮式机器人三轴加速度计操控功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzkzMjE2NzM2.html?from=y1.7-2

2.运用Arduino三轴加速度计实现云台姿态控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

4.Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

5.Arduino-4WD移动机器人追光功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

6.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

7.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

8.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科

1.Arduino百度百科 （点击名称）

2.加速度传感器 （点击名称）

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

技术博客：

1.MMA7260三轴高灵敏度加速度传感器：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100l6tw.html

2.奥松机器人带你“走进科学世界” : http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100u4rn.html

3.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

4.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

5.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

6.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

7.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

8.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

维基百科

9轴加速度计（点击名称）

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