产品介绍：

GP2D12 IR Sensor 是日本夏普公司推出的一款性价比高、常用的红外测距传感器、其可用来对物体的距离进行测量，实现轮式机器人的避障功能。它不但体积小、功耗低、价格便宜，而且测距效果好，适合广大机器人发烧友使用。货量充足，全部现货供应。

GP2D12产品规格参数：

1.测量射程范围：10 to 80 cm
2.允许角度：>40°
3.电源电压：4.5 to 5.5V
4.平均功耗：35mA
5.峰值功耗：约200mA
6.更新频率/周期：25Hz/40ms
7.模拟输出噪声：<200mV
8.测量距离与输出模拟电压关系：2.4V~0.4V模拟信号对应10cm~80cm，输出与距离成反比非线性关系。

产品图片：

GP2D12 IR Sensor 夏普红外测距正面图

GP2D12 IR Sensor 夏普红外测距背面图

GP2D12 IR Sensor 外形尺寸

模拟信号与测量距离对应表

ADC0831可以将模拟信号转为数字信号输出

GP2D12 IR Sensor 夏普红外测距传感器引脚接线图解

GP2D12 IR Sensor 夏普红外测距传感器快速对比图

GP2D12 IR Sensor 夏普红外测距传感器的应用实例

夏普公司推出的其他型号产品

GP2D12 IR Sensor 夏普红外测距传感器与控制器相连

相关资料：

Arduino应用之夏普GP2D12红外测距传感器网址：（复制网址到浏览器打开）

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e02m.html

有问有答：

1.夏普红外测距边界问题：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3851

2.Arduino驱动安装失败？ 解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1- 1.html

3.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

4.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5284

6.新人求问，关于红外避障模块：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5469

前沿科技：

1.利用红外热释电传感器制作属于自己的报警装置：http://www.alsrobot.cn/article-677.html

2.Arduino与Kinect打造“体感智能车”: http://www.alsrobot.cn/article-114.html

3.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

4.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

5.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

6.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

7.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

8.基于Arduino UNO与超声波传感器的音乐魔方：http://www.alsrobot.cn/article-120.html

9.利用Arduino超声波传感器自制倒车雷达:http://www.alsrobot.cn/article-79.html

教学视频：

1.红外无线传输之旋转电位计控制LED灯：http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2

2.红外无线发射接收之颜色识别系统：http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2

3.Arduino红外无线遥控解码距离测试：http://v.youku.com/v_show/id_XMjE4Mzg5OTQ0.html?from=y1.7-2

4.Arduino-2WD轻量型移动机器人红外遥控演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjE2NjgzMTU2.html?from=y1.7-2

5.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址： http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

6.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

技术博客：

1.关于Sharp GP2D12红外测距传感器: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100kkhk.html

2.奥松机器人带你“走进科学世界”：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100u4rn.html

3.奥松机器人助力中国教育亮相东南卫视《好好学习吧》娱乐节目：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0101rfk7.html

4.玩转Arduino控制器——入门篇: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0101ghwb.html

5.玩转Arduino控制器——基于Arduino互动电子入门套 件: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0101ghll.html

6.超声波测距原理及应用实例:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100d4dv.html

百度百科：

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科：

1.夏普GP2D12红外测距传感器（点击名称）

2.夏普GP2Y0A02YK0F 红外测距传感器（点击名称）

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑 ，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！ www.makerspace.cn】