【新奇特】那些奇奇怪怪的机器人们
编辑：jane2015-03-04 来源：煎蛋网 浏览次数：744
还记得沙滩画机器人(bitch painter)么？我们来看看那些疯狂的科学家还做了什么奇怪的机器人。
Creadapt：无法阻挡的机器人
Creadapt 是一个六轮机器人，当然他并非是一个严格意义上“无法阻挡”的机器人，研究他的初衷是为了让机器人能够在不同路况的地面上自适应的移动。在平地上它使用6 轮活动，在遇到泥泞的地面，沙漠或者草地，甚至在机器人失去1~2条腿时，它能够自适应的改变自己行动模式，来保证行动自如。虽然Creadapt目前还 无法适应所有可能遇到的环境，但是这项技术在外星探测中具有巨大应用前景。
奥松机器人也推出过一款类似的机器人——仿蜘蛛爬行机器人。仿蜘蛛爬行机器人应 用仿生学原理，采用微型伺服电机作为执行单元，每足均由三自由度关节组成，通过蓝牙无线操控，可实现迈步、蹬步前行，定点支撑，铁丝网攀爬，全方位回转侦 测等复杂动作。主体装载无线微型摄像头即时反馈图像实现远程监控，腿部安装弯曲压力传感器可反馈地形地质的变化，可推广用于军事地形侦测，野外搜救、信息 采集、工业设备检测等。看看下图，这两者像不像亲兄弟呢？
接着来看疯狂的科学家还做了哪些机器人：
Mars Helicopter
比起形形色色的轮子探测器，NASA的喷气推进实验室提议，将这个火星直升机机器人作为空中斥候的地面流动站送到火星表面。直升机用太阳能电池板供电，每天能飞几分钟。飞行确实是比地面移动高效的行动方式，但是不知道火星表面的大气条件是否满足飞行要求！
Atlas仿人机器人(link)
这是MIT为参加DARPA机器人挑战赛设计的机器人，他能够在发生自然灾害的地区参与救援行动。据说这个带有28个移动驱动装置，立体相机和激光测距仪，还有强力护甲的机器人具有以下技能：翻山越岭，开车，攀爬60度角的船梯，通过三种不同大小的门(救援中确实很重要)，用电钻在墙上开洞，给队友插入油管(组队模式)，开启三种不同的工业阀门。
DALER (Deployable Air-Land Exploration Robot)
这个造型略渣的机器人，拥有一个霸气侧漏的名字-吸血蝙蝠机器人，有没被吓到？也可以叫他陆空机器人，因为它的翅膀是可折叠的(模仿蝙蝠翅膀)，在陆地上时可以收起翅膀移动；需要时展开翅膀飞行。它的陆地行进速度是20m/s,空中是6cm/s(空中乌龟？)。
Henriette
记得在伪空间传输一文中，就有聪明的网友指出未来的外太空探测可能由机器人完成，并且利用空间传输技术做为传送媒介！奥斯陆大学利用3D打印技术设计的Henriette具有自主学习功能。虽然目前Henrirtte只能够通过自行扩展模块学习移动，但是未来具有自主学习的机器人可以借助3D打印机执行生产特点需求的模块，并进行自我组装，然后完成各种不同的任务。想象一下，在一个辐射强度超高的星球，我们投放了一个只具备移动能力的探测机器人，它能够自行生产一个摄像模块(当然前提是抗辐射)，组装后拍摄图像并回传，或者生产一个机械臂，组装后，采集样本。
Robot snakes
模仿蛇类爬行的仿生学机器人，能够在常规轮子机器人无法移动的区域行动，除此之外它还能跳跃和游泳。我觉得倒不如设计成沙漠钻地机器人，用于寻找沙漠中的古迹。
巧的是，奥松机器人也研制出一款仿生蛇机器人，奥松机器人仿生蛇应用仿生学原理，通过控制多个舵机的同步运动，模拟蛇的运动姿态，能够适应各种复杂地形的危险，加装摄像头与无线控制装置，可以代替人工完成在草地、废墟、狭长地带的救援、排爆、探测等危险任务，其灵活的关节设计，使蛇身可同时完成二维面、三维体空间内的移动，在医疗救援等领域具有很好市场应用前景。
看完介绍，小奥我忽然觉得这两者傻傻分不清啊～
PR2：加州伯克利的人做了这个擅长帮人们洗衣服的机器人，即便在你离开时家里的脏衣服毛巾乱扔一气，回来的时候打就能帮你打点得妥妥当当。这一共包含了13个步骤：
· 定位脏衣服
· 搜集脏衣服
· 丢进洗衣篮
· 拿到洗衣机旁边
· 打开洗衣机门
· 把脏衣服丢进去
· 加入洗衣液
· 关门
· 设定洗衣机参数
· 进行烘干
· 从烘干机中拿出来
· 把衣服叠起来或者挂起来(我终于学会用洗衣机洗衣服了)
· 把衣服放到柜子里
Flower Robotics
一个室内植物养护机器人，携带小花盆的机器人通过底部的轮子和红外识别，可以跟着人在屋里移动，走到哪都有鲜花怒放，走到哪都有绿色。恩！带出去遛个花吧，萌萌哒！
Micro-Scallops
这个微型机器人能够在你的眼球附近游泳。虽然现在的CPU等器件越来越小，设计但微型机器人放入难度主要在于我们无法把复杂的动力装置和电池放入如此小的空间，更别提通信和控制芯片了。新的方案是通过调节机器人周围的磁场，来控制微型机器人！虽然目前只能一次控制一个这样的机器人，但是这为将来的微控开启了一扇新窗户。采用微型机器人进行体内手术，机械维修，观察昆虫，反正我的脑洞不够用了。
这些都是现已完成的机器人，虽比不上科幻作品中天马行空的创意，但是可能是你我有生之年能够用上的，还是值得我们拍手称赞的。
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