生活中我们经常会用到拍拍按钮的功能，比如：手机触屏、键盘打字、门的开关等等，只要轻轻一拍，就可以开启想要的功能？那这究竟是什么原理呢？是否与什么传感器功能有关？今天通过学习按压式大按钮模块揭开智能按压的原理吧！

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学习详情

01

本期学习目标

1、复习蜂鸣器与RGB LED灯珠的控制方式；

2、理解按压式大按钮的工作原理与编程控制方法；

3、完成本节课的编程控制任务；

4、锻炼逻辑思维能力。

02

学习新知

按压式大按钮模块（Button Module）就好像是手机上这个拍拍按钮的实物版。我们可以用这个按钮控制CooCoo的行动。按压式大按钮实际上也是一种普通的按钮，它与生活中的开关按钮、遥控上的按键等功能类似，都起着开关控制电路的接通功能。

03

本期需要的设备和材料

1、CooCoo智能编程机器人(礼品版/教育版/竞赛版）1套

2、智能平板电脑 1台

3、按压式大按钮模块 1个

04

情景控制模式

在ALSROBOT的APP中有以下几种控制CooCoo主控板上RGB LED灯亮的方法

a. 情景模式中的【手动驾驶】模式中控制LED灯亮流程灯的按键；

b. 【编程模式】下的【展示】模块中能控制RGB LED灯的灯光颜色变化。

c.【拍拍车】模式

篇头视频中，奥聪为什么能远程控制炸弹的爆炸呢？

如果奥聪能通过手机APP控制小车的行动，那么很容易实现远程控制炸弹爆炸了，只要CooCoo在实验室中提前安置好炸弹即可。

同学们可以尝试打开APP中【情境控制模式】下的【拍拍车】功能，这样就可以远程控制小车的行动了哦 !

这个情景模式下，预设了四种小车的运动模式，可以分别对应拍下按钮的次数。这个拍拍按钮的功能，就是用了我们的传感器的功能按压式大按钮模块传感器原理哦！

05

牛刀小试-编程模块探究

1、认识按压式大按钮的编程功能模块：

与滑动电位计一样，这个模块在接到CooCoo小车的主控板上时，只能接到端口4。

这个模块最经常使用的方法是与【如果】判断条件语句一起结合使用。

例如：如果按钮被按压，LED灯全亮红色。参考程序如下：

或者是：

上面两个程序实现的效果一样：当按钮被按下，RGB LED灯全亮红色；否则按钮不被按下，灯不亮。

06

学习进阶

接下来让我们完成下面一个任务：

（一）模拟现实中灯开关的作用，即当按下一次按钮模块时，RGB LED灯被点亮；再按一次按钮模块时，RGB LED灯熄灭。

参考程序

08

扩展学习

继续让我们完成一个任务：用按压式大按钮模块控制小车避障行动的开始。

结构设计：首先我们要想办法将按压式大按钮模块固定在小车的主控板上，可以使用厚的双面胶黏贴在电子模块的背面，然后与小车的主控板相连。（如果同学们有其他固定方法，也可以积极尝试。）

参考程序

今天的课程到此就结束啦，我们又认识了一个新的传感器！通过今天的学习我们了解了为什么拍一下按钮就可以实现各种功能，同学们还可发挥自己的创意设计更有趣实用的程序！有好想法的同学可以随时跟老师交流！也可以随时在下面留言哦~

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