哈喽，同学们好，我们日常生活中说无人驾驶，但是感觉离我们很遥远！那么如何构建一辆无人驾驶车呢？

传感器是无人驾驶车的眼睛，负责感受外部环境。无人驾驶车之所以会躲避障碍，除了激光雷达之外，还有一些辅助传感器，今天向大家介绍一款常见的避障传感器，它就是超声波传感器！通过对它深入的学习来了解无人驾驶技术的重要原理吧！

在本课学习前快来看看奥聪和CooCoo今天发生了什么有趣的故事吧！

-奥聪与CooCoo的地球保卫战-躲避障碍-

学习详情

01

本期学习目标

（1）初步认知超声波传感器；

（2）学习探测障碍物距离模块和数学逻辑编程块，并利用程序实现自主躲避障碍的功能；

（3）培养学员的逻辑思维能力。

（4）掌握【情境控制模式】下的【智能避障】功能使用。

02

学习新知

1、认识超声波传感器

CooCoo之所以灵活的躲避障碍物，主要是外接超声波传感器！利用CooCoo身上的超声波传感器进行检测，测量范围是3cm到400cm。

超声波传感器通常是一个用来检测距离的电子模块。通过超声波发射装置发出超声波，再根据接收装置收到超声波回波时的时间差进行距离的测量换算（声音在空气中速度V= 340m/s）。点击下方视频可更清楚的了解超声波传感器~

03

本期需要的设备和材料

1、CooCoo智能编程机器人（礼品版或教育版）一套

2、障碍物若干（大颗粒积木或纸盒箱）

3、手机/平板电脑

04

情景控制模式

打开APP中【情境控制模式】进入【 智能避障】模式，此模式下每一个黄色按钮的作用都不相同！尝试点击按钮启动超声波测距和让CooCoo机器人自主避障。

接下来，制作一个四周都有障碍物的场景，将CooCoo机器人围起来，CooCoo始终都不会撞上去哦~大家尝试操作！

05

牛刀小试-编程模块探究

如何利用编程实现避障功能呢？进入编程模式界面，找到【感知】功能模块区，这个功能模块区的所有模块都是利用CooCoo机器人上的智能传感器来检测周围环境中不同信号的作用。

1.感知编程块-探测30cm，此编程块可以判断前方障碍物的距离是否在30cm。

2.感知编程块-探测距离模块，此编程块可以探测障碍物的距离并读取数值。

了解后就让我们一起完成第一个任务吧！

当CooCoo检测到小于30cm时发出do音调声音，否则发出fa音调声音。

参考程序

视频参考教程

06

学习进阶

第一个任务成功完成后，让我们继续下一个任务：CooCoo向前运行时，如果检测到前方20cm有障碍，则自动转弯，然后继续向前运行。同学们可自己动手尝试操作哦！

参考程序

完成效果参考

学习进阶

基本了解了避障功能，就可以让我们尝试操作无人驾驶功能啦~CooCoo无人驾驶，前方50cm有障碍物时鸣笛+亮灯，运行到20cm时停止等待1s，如果障碍物没有移除则转弯绕行，如移除则可继续前进~

参考程序

今天的课程到此就结束啦，同学们应该已经对无人驾驶车的智能避障原理有了基础的认识。 基于这节课所学知识，同学们还可发挥自己的创意设计更 有趣 实用的程序！有好想法的同学可以随时跟老师交流！也可以随时在下面留言哦~

各大公立校、托管和教培机构，若想获得更详细课程方案可以在下方联系我们。教案、课件和大量视频素材都已齐备！让我们一起努力培养未来时代的科创家吧！

CooCoo智能编程机器人课程概况

样课动漫课件部分展示

样课教案部分展示

学生用书教材展示

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