哈喽，大家好！同学们还记得上节CooCoo机器人编程课是如何通过程序控制实现CooCoo机器人前进、转弯、后退、停止等动作的吗？今天我们来继续深入学习如何利用图形化编程让CooCoo实现各种图形路线的运动！

学习前来看看奥聪和CooCoo今天又发生了哪些有趣的故事吧！

学习详情

01本期学习目标

1、学习和探究CooCoo前进转弯的方式；

2、学习通过图形化程序编写实现CooCoo更加精确的动作；

3、锻炼同学们程序的分析、测试和调整能力。

02学习新知

AGV小车指无人搬运车，AGV是Automated Guided Vehicle缩写，它能够按照规划好的路线进行导引行驶，是具备多样功能安全运输的一种搬运车，工业发展应用中是不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力主要来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。同样，今天我们利用CooCoo机器人来模拟制作一个AGV小车，通过图形化编程实现各种图形路线运动！

03设备和材料

1、CooCoo智能编程机器人（礼品版或教育版）

2、黑色胶带（贴路线图）或使用自带地图

3、彩纸

04牛刀小试

同学们想一想CooCoo转弯的方式还有哪些呢？

主要有下面常见的三种：

(1) 原地转弯：左、右轮速度相同，方向相反，一个向前转动、另一个向后转动；

(2) 轮子为圆心转弯：一个轮子不动，另一个轮子转动；

(3) 前进转弯：两个轮子方向相同，速度不同，一个转得快、一个转的慢。

05学习进阶

还记得在【情境控制模式】下【手动驾驶】界面有一个"S"符号的按键，按下它就可以控制CooCoo实现S转弯运动吗？

如果我们想通过编程的方式让CooCoo走出一个完整的S形，该如何做呢?同学们可以自己动手尝试一下哦！

CooCoo运动效果如下图：

参考程序：

06扩展学习

相信同学们已经掌握了通过改变程序中电机速度的数值来使CooCoo走出各种路线了吧，尝试打开【情境控制模式】下【绘画引导】模式，通过手动绘制路线后启动CooCoo看看是不是还有类似效果！ 神奇的操控体验就是这么简单吧！

今天的课程结束啦，同学们可以把自己的编程效果展示给老师和父母，与小伙伴一起交流分享！说说这节课都有什么收获，遇到问题也可以在下方留言区评论呦~

各大公立校、托管和教培机构，若想获得更详细课程方案可以在下方联系我们。教案、课件和大量视频素材都已齐备！让我们一起努力培养未来时代的科创家吧！

CooCoo智能编程机器人课程概况

样课动漫课件部分展示

样课教案部分展示

学生用书教材展示

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